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- ÉditeurSpringer
- Date d'édition2013
- ISBN 10 3540541691
- ISBN 13 9783540541691
- ReliureBroché
- Nombre de pages332
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Advanced Robot Control (Lecture Notes in Control and Information Sciences) by De Wit, Carlos Canudas [Paperback ]
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Advanced Robot Control: Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21?23, . in Control and Information Sciences, 162)
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Description du livre Etat : New. The aim of this workshop was to present contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. The topics covered include adaptation and learning and control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots). Editor(s): Canudas-de-Wit, Carlos. Series: Lecture Notes in Control and Information Sciences. Num Pages: 328 pages, 47 black & white illustrations, 15 black & white tables, biography. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational; (UP) Postgraduate, Research & Scholarly; (UU) Undergraduate. Dimension: 244 x 170 x 18. Weight in Grams: 574. . 1991. 1st Edition. paperback. . . . . N° de réf. du vendeur V9783540541691
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Advanced Robot Control : Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21¿23, 1990
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Description du livre Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion accuracy. The aim of the workshop is to present the most recent contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities. N° de réf. du vendeur 9783540541691
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Advanced Robot Control
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Description du livre Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion accuracy. The aim of . N° de réf. du vendeur 4893086
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Description du livre Etat : New. The aim of this workshop was to present contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. The topics covered include adaptation and learning and control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots). Editor(s): Canudas-de-Wit, Carlos. Series: Lecture Notes in Control and Information Sciences. Num Pages: 328 pages, 47 black & white illustrations, 15 black & white tables, biography. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational; (UP) Postgraduate, Research & Scholarly; (UU) Undergraduate. Dimension: 244 x 170 x 18. Weight in Grams: 574. . 1991. 1st Edition. paperback. . . . . Books ship from the US and Ireland. N° de réf. du vendeur V9783540541691
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