Synopsis
This monograph is devoted to the problem of inferring geometric information about arbitrarily curved surfaces from visual cues; this is a central problem in computer vision with immediate relevance for robot manipulation and navigation.
The author develops computational theories and techniques relating visual information arising from viewer movements to the differential geometry of visible surfaces. The theories developed have been implemented and tested using a real-time tracking system based on deformable contours. Applications of the techniques to geometric modelling, obstacle avoidance, navigation, and object manipulation are presented.
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Active Visual Inference of Surface Shape
Edité par
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K, 1995
ISBN 10 : 3540606424
ISBN 13 : 9783540606420
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Active Visual Inference of Surface Shape
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Active Visual Inference of Surface Shape
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ISBN 10 : 3540606424
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Kartoniert / Broschiert. Etat : New. This monograph is devoted to the problem of inferring geometric information about arbitrarily curved surfaces from visual cues this is a central problem in computer vision with immediate relevance for robot manipulation and navigation.The author develo. N° de réf. du vendeur 4895311
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Active Visual Inference of Surface Shape
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