Robotic Exploration and Landmark Determination: Hardware-Efficient Algorithms and Fpga Implementations - Couverture rigide
Synopsis
Literature Survey.- Design and Development of an FPGA-based Robot.- Hardware-Efficient Robotic Exploration.- Hardware-Efficient Landmark Determination.- The Road Ahead.
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This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures for both the tasks. The architectures are ported to a low-cost FPGA with a fairly small number of system gates.
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Robotic Exploration and Landmark Determination: Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations (Studies in Computational Intelligence, 81)
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Robotic Exploration and Landmark Determination
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ISBN 10 : 3540753931
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures for both the tasks. The architectures are ported to a low-cost FPGA with a fairly small number of system gates. 139 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783540753933
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Gebunden. Etat : New. Presents recent research in robotic exploration and landmark determination using hardware-efficient algorithms and FPGA implementationsThis book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely expl. N° de réf. du vendeur 4900185
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Much of the research effort in mobile robots in the recent past has been on sensing and design of time-efficient algorithms for tasks such as localization, mapping and navigation. Mobile robots typically employ an embedded computer for high level computations. As applications of robots expand, there is a need to investigate architecturally efficient choices for this embedded computing platform. In particular, it is valuable to process data to obtain time, space and energy-efficient solutions for various robotic tasks.This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures for both the tasks. The architectures are ported to a low-cost FPGA with a fairly small number of system gates. A robot fabricated with this FPGA on-board serves to validate the efficacy of the approach. Numerous experiments with the robot are reported. N° de réf. du vendeur 9783540753933
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