Synopsis
How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.
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Robot Motion Planning and Control
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Springer, 1997
ISBN 10 : 3540762191
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection. 360 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783540762195
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Taschenbuch. Etat : Neu. Robot Motion Planning and Control | Jean-Paul Laumond | Taschenbuch | xii | Englisch | 1997 | Springer | EAN 9783540762195 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 105307756
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 360 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783540762195
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection. N° de réf. du vendeur 9783540762195
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