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3d-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots - Couverture rigide
Livre 39 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Synopsis
This book shows how to improve accuracy of position tracking, viewing rough terrain locomotion as a holistic problem. Proposes a mechanical structure allowing smooth motion over obstacles with limited wheel slip, using sensors which improve position estimates.
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Présentation de l'éditeur
This book shows how to improve accuracy of position tracking, viewing rough terrain locomotion as a holistic problem. Proposes a mechanical structure allowing smooth motion over obstacles with limited wheel slip, using sensors which improve position estimates.
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Résultats de recherche pour 3d-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
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3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
Edité par
Springer Berlin / Heidelberg, 2008
ISBN 10 : 3540782869
ISBN 13 : 9783540782865
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3d-position Tracking And Control For All-terrain Robots
Vendeur : Romtrade Corp., STERLING HEIGHTS, MI, Etats-Unis
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3d-position Tracking And Control For All-terrain Robots
Vendeur : Basi6 International, Irving, TX, Etats-Unis
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Etat : Brand New. New. US edition. Expediting shipping for all USA and Europe orders excluding PO Box. Excellent Customer Service. N° de réf. du vendeur ABEOCT25-244385
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Expression and Analysis of Recombinant Ion Channels: From Structural Studies to Pharmacological Screening
Vendeur : Books Puddle, Woodside, NY, Etats-Unis
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Etat : Used. pp. xvi + 108 1st Edition. N° de réf. du vendeur 26294182
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Expression and Analysis of Recombinant Ion Channels: From Structural Studies to Pharmacological Screening
Vendeur : Majestic Books, Hounslow, Royaume-Uni
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Expression and Analysis of Recombinant Ion Channels: From Structural Studies to Pharmacological Screening
Vendeur : Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Allemagne
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3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
Edité par
Springer Berlin Heidelberg Apr 2008, 2008
ISBN 10 : 3540782869
ISBN 13 : 9783540782865
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Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Allemagne
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Rough terrain robotics is a fast evolving field of research and a lot of effort is deployed towards enabling a greater level of autonomy for outdoor vehicles. This book demonstrates how the accuracy of 3D position tracking can be improved by considering rover locomotion in rough terrain as a holistic problem. Although the selection of appropriate sensors is crucial to accurately track the rover's position, it is not the only aspect to consider. Indeed, the use of an unadapted locomotion concept severely affects the signal to noise ratio of the sensors, which leads to poor motion estimates. In this work, a mechanical structure allowing smooth motion across obstacles with limited wheel slip is used. In particular, it enables the use of odometry and inertial sensors to improve the position estimation in rough terrain. A method for computing 3D motion increments based on the wheel encoders and chassis state sensors is developed. Because it accounts for the kinematics of the rover, this method provides better results than the standard approach. To further improve the accuracy of the position tracking and the rover's climbing performance, a controller minimizing wheel slip is developed. The algorithm runs online and can be adapted to any kind of passive wheeled rover. Finally, sensor fusion using 3D-Odometry, inertial sensors and visual motion estimation based on stereovision is presented. The experimental results demonstrate how each sensor contributes to increase the accuracy and robustness of the 3D position estimation. 128 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783540782865
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3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
Edité par
Springer Berlin Heidelberg, 2008
ISBN 10 : 3540782869
ISBN 13 : 9783540782865
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Vendeur : moluna, Greven, Allemagne
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents an innovative robotic architecture for rough terrain roboticsHolistic approach with focus on system integrationExperimental resultsRough terrain robotics is a fast evolving field of research and a lot of effort is deploy. N° de réf. du vendeur 4900895
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3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Rough terrain robotics is a fast evolving field of research and a lot of effort is deployed towards enabling a greater level of autonomy for outdoor vehicles. This book demonstrates how the accuracy of 3D position tracking can be improved by considering rover locomotion in rough terrain as a holistic problem. Although the selection of appropriate sensors is crucial to accurately track the rover's position, it is not the only aspect to consider. Indeed, the use of an unadapted locomotion concept severely affects the signal to noise ratio of the sensors, which leads to poor motion estimates. In this work, a mechanical structure allowing smooth motion across obstacles with limited wheel slip is used. In particular, it enables the use of odometry and inertial sensors to improve the position estimation in rough terrain. A method for computing 3D motion increments based on the wheel encoders and chassis state sensors is developed. Because it accounts for the kinematics of the rover, this method provides better results than the standard approach. To further improve the accuracy of the position tracking and the rover's climbing performance, a controller minimizing wheel slip is developed. The algorithm runs online and can be adapted to any kind of passive wheeled rover. Finally, sensor fusion using 3D-Odometry, inertial sensors and visual motion estimation based on stereovision is presented. The experimental results demonstrate how each sensor contributes to increase the accuracy and robustness of the 3D position estimation. N° de réf. du vendeur 9783540782865
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3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
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Buch. Etat : Neu. 3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots | Pierre Lamon | Buch | Springer Tracts in Advanced Robotics | xvi | Englisch | 2008 | Springer | EAN 9783540782865 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand. N° de réf. du vendeur 101865289
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