Electroactive Polymer Gel Robots: Modelling and Control of Artificial Muscles - Couverture souple

Livre 55 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

Otake, Mihoko

 
9783540860617: Electroactive Polymer Gel Robots: Modelling and Control of Artificial Muscles

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Synopsis

I: Modelling.- Adsorption-Induced Deformation Model of Electroactive Polymer Gel.- Parameter Identification by One Point Observation.- II: Design.- Interaction-Based Design of Deformable Machines.- Spatially-Varying Electric Field Design by Planer Electrodes.- Shape Design through Geometric Variation.- III: Control.- Polarity Reversal Method for Shape Control.- Lumped-Driven Method for Motion Control.- Conclusion and Future Works.

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Edition présentée

ISBN 10 :  3540239553 ISBN 13 :  9783540239550
Editeur : Springer-Verlag Berlin and Heide..., 2010
Couverture rigide