Synopsis
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots
The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).
3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)
New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented
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This thorough treatment of 3D robotic mapping focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots. In it, new solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.
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3D Robotic Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52)
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3D Robotic Mapping
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented 228 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783540898832
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3D Robotic Mapping | The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
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Buch. Etat : Neu. 3D Robotic Mapping | The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom | Andreas Nüchter | Buch | xix | Englisch | 2009 | Springer | EAN 9783540898832 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand. N° de réf. du vendeur 101691394
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3D Robotic Mapping : The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
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