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Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots: A Port-Based Approach (53) - Couverture rigide

 
9783540899174: Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots: A Port-Based Approach (53)

Synopsis

By the dawn of the new millennium, robotics has undergone a major tra- formation in scope and dimensions. This expansion has been brought about bythematurityofthe?eldandtheadvancesinitsrelatedtechnologies.From a largely dominant industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of the human world. The new generation of robots is expected to safely and dependably co-habitat with humans in homes, workplaces, and communities, providingsupportinservices, entertainment, education, heal- care, manufacturing, and assistance. Beyond its impact on physical robots, the body of knowledge robotics has produced is revealing a much wider range of applications reaching across - verse researchareas and scienti?c disciplines, such as: biomechanics, haptics, neurosciences, virtual simulation, animation, surgery, and sensor networks among others. In return, the challenges of the new emerging areas are pr- ing an abundant source of stimulation and insights for the ?eld of robotics. It is indeed at the intersection of disciplines that the most striking advances happen. The goal of the series of Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) is to bring, in a timely fashion, the latest advances and developments in robotics on the basis of their signi?cance and quality. It is our hope that the wider dissemination of research developments will stimulate more exchanges and collaborations among the research community and contribute to further advancement of this rapidly growing ?eld.

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9783642100611: Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots: A Port-Based Approach

Edition présentée

ISBN 10 :  3642100619 ISBN 13 :  9783642100611
Editeur : Springer, 2010
Couverture souple

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Stefano Stramigioli, Vincent Duindam
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2009
ISBN 10 : 3540899170 ISBN 13 : 9783540899174
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Vincent Duindam|Stefano Stramigioli
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2009
ISBN 10 : 3540899170 ISBN 13 : 9783540899174
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents a complete framework for modeling, analysis, and control of walking robots and complex mechanical systems in generalProvides tools and methods to analyze and improve the design of passive or almost- passive walking robotsGiv. N° de réf. du vendeur 4902103

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Stefano Stramigioli
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2009
ISBN 10 : 3540899170 ISBN 13 : 9783540899174
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - By the dawn of the new millennium, robotics has undergone a major tra- formation in scope and dimensions. This expansion has been brought about bythematurityofthe eldandtheadvancesinitsrelatedtechnologies.From a largely dominant industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of the human world. The new generation of robots is expected to safely and dependably co-habitat with humans in homes, workplaces, and communities,providingsupportinservices,entertainment,education,heal- care, manufacturing, and assistance. Beyond its impact on physical robots, the body of knowledge robotics has produced is revealing a much wider range of applications reaching across - verse researchareas and scienti c disciplines, such as: biomechanics, haptics, neurosciences, virtual simulation, animation, surgery, and sensor networks among others. In return, the challenges of the new emerging areas are pr- ing an abundant source of stimulation and insights for the eld of robotics. It is indeed at the intersection of disciplines that the most striking advances happen. The goal of the series of Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) is to bring, in a timely fashion, the latest advances and developments in robotics on the basis of their signi cance and quality. It is our hope that the wider dissemination of research developments will stimulate more exchanges and collaborations among the research community and contribute to further advancement of this rapidly growing eld. N° de réf. du vendeur 9783540899174

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Stefano Stramigioli
ISBN 10 : 3540899170 ISBN 13 : 9783540899174
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -By the dawn of the new millennium, robotics has undergone a major tra- formation in scope and dimensions. This expansion has been brought about bythematurityofthe eldandtheadvancesinitsrelatedtechnologies.From a largely dominant industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of the human world. The new generation of robots is expected to safely and dependably co-habitat with humans in homes, workplaces, and communities,providingsupportinservices,entertainment,education,heal- care, manufacturing, and assistance. Beyond its impact on physical robots, the body of knowledge robotics has produced is revealing a much wider range of applications reaching across - verse researchareas and scienti c disciplines, such as: biomechanics, haptics, neurosciences, virtual simulation, animation, surgery, and sensor networks among others. In return, the challenges of the new emerging areas are pr- ing an abundant source of stimulation and insights for the eld of robotics. It is indeed at the intersection of disciplines that the most striking advances happen. The goal of the series of Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) is to bring, in a timely fashion, the latest advances and developments in robotics on the basis of their signi cance and quality. It is our hope that the wider dissemination of research developments will stimulate more exchanges and collaborations among the research community and contribute to further advancement of this rapidly growing eld. 228 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783540899174

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Stefano Stramigioli
ISBN 10 : 3540899170 ISBN 13 : 9783540899174
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Buch. Etat : Neu. Neuware -By the dawn of the new millennium, robotics has undergone a major tra- formation in scope and dimensions. This expansion has been brought about bythematurityofthe eldandtheadvancesinitsrelatedtechnologies.From a largely dominant industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of the human world. The new generation of robots is expected to safely and dependably co-habitat with humans in homes, workplaces, and communities,providingsupportinservices,entertainment,education,heal- care, manufacturing, and assistance. Beyond its impact on physical robots, the body of knowledge robotics has produced is revealing a much wider range of applications reaching across - verse researchareas and scienti c disciplines, such as: biomechanics, haptics, neurosciences, virtual simulation, animation, surgery, and sensor networks among others. In return, the challenges of the new emerging areas are pr- ing an abundant source of stimulation and insights for the eld of robotics. It is indeed at the intersection of disciplines that the most striking advances happen. The goal of the series of Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) is to bring, in a timely fashion, the latest advances and developments in robotics on the basis of their signi cance and quality. It is our hope that the wider dissemination of research developments will stimulate more exchanges and collaborations among the research community and contribute to further advancement of this rapidly growing eld.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 228 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783540899174

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Duindam, Vincent; Stramigioli, Stefano
Edité par Springer, 2009
ISBN 10 : 3540899170 ISBN 13 : 9783540899174
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Vincent Duindam Stefano Stramigioli
Edité par Springer, 2009
ISBN 10 : 3540899170 ISBN 13 : 9783540899174
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Duindam, Vincent; Stramigioli, Stefano
Edité par Springer, 2009
ISBN 10 : 3540899170 ISBN 13 : 9783540899174
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Duindam Vincent Stramigioli Stefano
Edité par Springer, 2009
ISBN 10 : 3540899170 ISBN 13 : 9783540899174
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Vendeur : Majestic Books, Hounslow, Royaume-Uni

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Duindam Vincent Stramigioli Stefano
Edité par Springer, 2009
ISBN 10 : 3540899170 ISBN 13 : 9783540899174
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Vendeur : Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Allemagne

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