Synopsis
Les robots fournissant des services aux utilisateurs humains dans un contexte personnel sont connus sous le nom de robots de service personnel. Enrichir et faciliter la vie des gens sont leurs missions générales. L'acquisition de représentations spatiales est donc cruciale pour qu'un tel robot puisse se déplacer dans un environnement partagé par l'homme, fournir des services et interagir avec l'utilisateur sur l'environnement. Avec des méthodes développées dans le domaine de l'exploration autonome, il est possible pour un robot mobile de construire une représentation métrique à partir de données de capteur, tout en explorant un environnement initialement inconnu. Cependant, en raison des capacités perceptives limitées du robot et des changements dynamiques de l'environnement au fil du temps, des défis posent toujours aux robots. En outre, afin de rendre la communication sur l'environnement fiable, une cartographie entre la compréhension spatiale de l'utilisateur et du robot doit être construite dans un contexte de service. Human Robot Joint Spatial Exploration est proposé dans ce livre pour construire un cadre qui permet aux gens d'aider le robot à terminer l'exploration de l'environnement initialement inconnu et permet au robot d'apprendre de manière interactive des gens à construire une représentation spatiale.
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Interactive Acquisition of Spatial Representations with Mobile Robots¿
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robots providing services to human users in personal context are known as personal service robots. Enriching and facilitating people's lives are their general missions. Acquisition of spatial representations is therefore crucial for such a robot to move around in a human-shared environment, provide services and interact with the user about the environment. With methods developed in the field of autonomous exploration it is possible for a mobile robot to build a metric representation from sensor data, while exploring an initially unknown environment. However, due to the limited perceptual abilities of the robot and dynamic changes in the environment over time, challenges still pose for robots. Besides, in order to make the communication about the environment reliable, a mapping between the spatial understanding of the user and the robot has to be built in a service context. Human Robot Joint Spatial Exploration is proposed in this book to build a framework that allows people to help the robot complete the exploration of the environment initially unknown to it and makes the robot interactively learn from people to build a spatial representation. 168 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783639511178
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Interactive Acquisition of Spatial Representations with Mobile Robots¿
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Scholars\' Press, 2015
ISBN 10 : 3639511174
ISBN 13 : 9783639511178
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Yuan FangDr. Fang Yuan is interested in mapping, localization and exploration of mobile robot in a human robot shared environment. By means of an interactive scenario guided by a human user, a graph-based environment representation i. N° de réf. du vendeur 21928353
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Taschenbuch. Etat : Neu. Interactive Acquisition of Spatial Representations with Mobile Robots¿ | Fang Yuan | Taschenbuch | Paperback | 168 S. | Englisch | 2015 | SPS | EAN 9783639511178 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 104759314
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Robots providing services to human users in personal context are known as personal service robots. Enriching and facilitating people's lives are their general missions. Acquisition of spatial representations is therefore crucial for such a robot to move around in a human-shared environment, provide services and interact with the user about the environment. With methods developed in the field of autonomous exploration it is possible for a mobile robot to build a metric representation from sensor data, while exploring an initially unknown environment. However, due to the limited perceptual abilities of the robot and dynamic changes in the environment over time, challenges still pose for robots. Besides, in order to make the communication about the environment reliable, a mapping between the spatial understanding of the user and the robot has to be built in a service context. Human Robot Joint Spatial Exploration is proposed in this book to build a framework that allows people to help the robot complete the exploration of the environment initially unknown to it and makes the robot interactively learn from people to build a spatial representation.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 168 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783639511178
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Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Robots providing services to human users in personal context are known as personal service robots. Enriching and facilitating people's lives are their general missions. Acquisition of spatial representations is therefore crucial for such a robot to move around in a human-shared environment, provide services and interact with the user about the environment. With methods developed in the field of autonomous exploration it is possible for a mobile robot to build a metric representation from sensor data, while exploring an initially unknown environment. However, due to the limited perceptual abilities of the robot and dynamic changes in the environment over time, challenges still pose for robots. Besides, in order to make the communication about the environment reliable, a mapping between the spatial understanding of the user and the robot has to be built in a service context. Human Robot Joint Spatial Exploration is proposed in this book to build a framework that allows people to help the robot complete the exploration of the environment initially unknown to it and makes the robot interactively learn from people to build a spatial representation. N° de réf. du vendeur 9783639511178
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