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Synopsis
Cet ouvrage s'intéresse à la résolution numérique des problèmes de la commande H-infinie non linéaire. Les méthodes en question se basent en premier lieu sur les résidus pondérés (Galerkin et Réseaux de Neurones). Ces dernières sont hybridées avec l'algorithme des approximations successives pour faciliter la résolution des équations Hamilton-Jaccobi-Isaacs résultantes. Nous avons étudié plusieurs approches de la commande H-infinie non linéaire, à savoir, la commande continue/discrète par retour d'état avec et sans contraintes, la commande à horizon fini et la commande par retour de sorties impliquant un observateur non linéaire. Le deuxième volet de ce travail s'intéresse à un algorithme d'apprentissage en ligne de type renforcement basé sur le concept d'Acteur-Critique pour la résolution des équations HJI. Le troisième volet est celui de l'utilisation d'une méta-heuristique d'optimisation basée sur les essaims de particules (PSO), pour la résolution des équations HJI. Ces techniques ont été appliqués pour la commande d'une variété de systèmes non linéaires dynamiques. Les résultats de simulation obtenus ont montré des meilleurs performances en matière de stabilité et robustesse.
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À propos de l?auteur
Bachir Bouiadjra Rochdi a obtenu ses diplômes d'ingénieur d'état puis de magister en automatique de l'École nationale polytechnique d’Alger en 1994 et 1998. Il a intégré le centre de recherche nucléaire de Birine entre 1995 et 2000. Puis l'université de Mascara où il est enseignant-chercheur. Il a obtenu son doctorat ès sciences en 2015.
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Commande robuste des systèmes non linéaires
Edité par
Éditions universitaires européennes, 2016
ISBN 10 : 3639544412
ISBN 13 : 9783639544411
Neuf
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Commande robuste des systèmes non linéaires : Résolution Numérique
Edité par
Editions Universitaires Europeennes EUE, 2016
ISBN 10 : 3639544412
ISBN 13 : 9783639544411
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Taschenbuch
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Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Cet ouvrage s'intéresse à la résolution numérique des problèmes de la commande H-infinie non linéaire. Les méthodes en question se basent en premier lieu sur les résidus pondérés (Galerkin et Réseaux de Neurones). Ces dernières sont hybridées avec l'algorithme des approximations successives pour faciliter la résolution des équations Hamilton-Jaccobi-Isaacs résultantes. Nous avons étudié plusieurs approches de la commande H-infinie non linéaire, à savoir, la commande continue/discrète par retour d'état avec et sans contraintes, la commande à horizon fini et la commande par retour de sorties impliquant un observateur non linéaire. Le deuxième volet de ce travail s'intéresse à un algorithme d'apprentissage en ligne de type renforcement basé sur le concept d'Acteur-Critique pour la résolution des équations HJI. Le troisième volet est celui de l'utilisation d'une méta-heuristique d'optimisation basée sur les essaims de particules (PSO), pour la résolution des équations HJI. Ces techniques ont été appliqués pour la commande d'une variété de systèmes non linéaires dynamiques. Les résultats de simulation obtenus ont montré des meilleurs performances en matière de stabilité et robustesse. N° de réf. du vendeur 9783639544411
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Commande robuste des systèmes non linéaires
Edité par
Editions Universitaires Europeennes EUE Nov 2017, 2017
ISBN 10 : 3639544412
ISBN 13 : 9783639544411
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Cet ouvrage s'intéresse à la résolution numérique des problèmes de la commande H-infinie non linéaire. Les méthodes en question se basent en premier lieu sur les résidus pondérés (Galerkin et Réseaux de Neurones). Ces dernières sont hybridées avec l'algorithme des approximations successives pour faciliter la résolution des équations Hamilton-Jaccobi-Isaacs résultantes. Nous avons étudié plusieurs approches de la commande H-infinie non linéaire, à savoir, la commande continue/discrète par retour d'état avec et sans contraintes, la commande à horizon fini et la commande par retour de sorties impliquant un observateur non linéaire. Le deuxième volet de ce travail s'intéresse à un algorithme d'apprentissage en ligne de type renforcement basé sur le concept d'Acteur-Critique pour la résolution des équations HJI. Le troisième volet est celui de l'utilisation d'une méta-heuristique d'optimisation basée sur les essaims de particules (PSO), pour la résolution des équations HJI. Ces techniques ont été appliqués pour la commande d'une variété de systèmes non linéaires dynamiques. Les résultats de simulation obtenus ont montré des meilleurs performances en matière de stabilité et robustesse. 216 pp. Französisch. N° de réf. du vendeur 9783639544411
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Commande robuste des systèmes non linéaires
Edité par
Editions Universitaires Europeennes EUE Nov 2017, 2017
ISBN 10 : 3639544412
ISBN 13 : 9783639544411
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Taschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Cet ouvrage s'intéresse à la résolution numérique des problèmes de la commande H-infinie non linéaire. Les méthodes en question se basent en premier lieu sur les résidus pondérés (Galerkin et Réseaux de Neurones). Ces dernières sont hybridées avec l'algorithme des approximations successives pour faciliter la résolution des équations Hamilton-Jaccobi-Isaacs résultantes. Nous avons étudié plusieurs approches de la commande H-infinie non linéaire, à savoir, la commande continue/discrète par retour d'état avec et sans contraintes, la commande à horizon fini et la commande par retour de sorties impliquant un observateur non linéaire. Le deuxième volet de ce travail s'intéresse à un algorithme d'apprentissage en ligne de type renforcement basé sur le concept d'Acteur-Critique pour la résolution des équations HJI. Le troisième volet est celui de l'utilisation d'une méta-heuristique d'optimisation basée sur les essaims de particules (PSO), pour la résolution des équations HJI. Ces techniques ont été appliqués pour la commande d'une variété de systèmes non linéaires dynamiques. Les résultats de simulation obtenus ont montré des meilleurs performances en matière de stabilité et robustesse.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 216 pp. Französisch. N° de réf. du vendeur 9783639544411
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Commande robuste des systèmes non linéaires: Résolution Numérique
Edité par
Éditions universitaires européennes, 2016
ISBN 10 : 3639544412
ISBN 13 : 9783639544411
Neuf
Paperback
Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni
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Paperback. Etat : Brand New. 216 pages. French language. 8.66x5.91x0.49 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur 3639544412
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