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Robotic Mapping and Exploration - Couverture rigide

Livre 50 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

Stachniss, Cyrill

 
9783642010965: Robotic Mapping and Exploration

Synopsis

This book examines simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robots. Solutions include uncertainty-driven exploration, coordination of multiple robots, learning and incorporating background knowledge, and dealing with dynamic environments.

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Présentation de l'éditeur

This book examines simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robots. Solutions include uncertainty-driven exploration, coordination of multiple robots, learning and incorporating background knowledge, and dealing with dynamic environments.

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