Robotic Mapping and Exploration - Couverture rigide
Livre 50 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Synopsis
This book examines simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robots. Solutions include uncertainty-driven exploration, coordination of multiple robots, learning and incorporating background knowledge, and dealing with dynamic environments.
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Présentation de l'éditeur
This book examines simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robots. Solutions include uncertainty-driven exploration, coordination of multiple robots, learning and incorporating background knowledge, and dealing with dynamic environments.
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Robotic Mapping and Exploration
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Berlin Springer Berlin Heidelberg Springer Apr 2009, 2009
ISBN 10 : 3642010962
ISBN 13 : 9783642010965
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -'Robotic Mapping and Exploration' is an important contribution in the area of simultaneous localization and mapping(SLAM) for autonomous robots, which has been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the autonomous mapping learning problem. Solutions include uncertainty-driven exploration, active loop closing, coordination of multiple robots, learning and incorporating background knowledge, and dealing with dynamic environments. Results are accompanied by a rich set of experiments, revealing a promising outlook toward the application to a wide range of mobile robots and field settings, such as search and rescue, transportation tasks, or automated vacuum cleaning. 198 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642010965
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Springer Berlin Heidelberg, 2009
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Recent research in the area of self-localization and mapping (SLAM) for autonomous robots The presented solutions include uncertainty-driven exploration, active loop closing, coordination of multiple robots, learning and incorporating background k. N° de réf. du vendeur 5043282
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - 'Robotic Mapping and Exploration' is an important contribution in the area of simultaneous localization and mapping(SLAM) for autonomous robots, which has been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the autonomous mapping learning problem. Solutions include uncertainty-driven exploration, active loop closing, coordination of multiple robots, learning and incorporating background knowledge, and dealing with dynamic environments. Results are accompanied by a rich set of experiments, revealing a promising outlook toward the application to a wide range of mobile robots and field settings, such as search and rescue, transportation tasks, or automated vacuum cleaning. N° de réf. du vendeur 9783642010965
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