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Mobile Roboter: Eine Einführung aus Sicht der Informatik - Couverture souple
Livre 71 sur 100: eXamen.press
Synopsis
Wo bin ich? Wohin soll ich? Wie komme ich dahin? Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in Büros oder auf Straßen müssen ständig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollständig oder fehlerhaft sind. Entsprechend der Perspektive der Informatik stehen in diesem Lehrbuch Algorithmen und Repräsentationen für die Steuerung mobiler Roboter im Zentrum. Aufbauend auf ausführlichen Kapiteln über Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung - Lokalisierung in Karten, Kartierung, Navigation, Umgebungsdateninterpretation - behandelt. Das Buch ist aus Lehrveranstaltungen entstanden und ist nicht nur für Bachelor-Veranstaltungen an allen Hochschularten, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk geeignet.
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Présentation de l'éditeur
Mobile Roboter bewegen sich autonom im Raum. Die dafür notwendigen Berechnungen des Steuerungsprogramms beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung. Im Zentrum des Lehrbuchs stehen Algorithmen und Repräsentationen für die Steuerung mobiler Roboter. Aufbauend auf Kapiteln zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung behandelt. Das erste Lehrbuch in deutscher Sprache zum Thema eignet sich nicht nur für das Bachelor-Studium, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk.
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Mobile Roboter: Eine Einführung aus Sicht der Informatik (eXamen.press) (German Edition)
Edité par
Springer, 2012
ISBN 10 : 3642017258
ISBN 13 : 9783642017254
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Hertzberg,J.:Mobile Roboter (ger)
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Mobile Roboter
Edité par
Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg Apr 2012, 2012
ISBN 10 : 3642017258
ISBN 13 : 9783642017254
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Wo bin ich Wo soll ich hin Wie komme ich dahin Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in Büros oder auf Straßen müssen ständig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollständig oder fehlerhaft sind. Das vorliegende Lehrbuch führt aus der Informatik-Perspektive in die entsprechenden Algorithmen und Repräsentationen ein. Ausgehend von Überblicken zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen Aspekte der Steuerung autonomer mobiler Roboter behandelt: Bewegungsschätzung, Lokalisierung in Karten, Kartierung, Navigation, Umgebungsdateninterpretation und Software-Architekturen zur Robotersteuerung. Das Buch ist aus Lehrveranstaltungen entstanden und ist nicht nur für die Bachelor-Lehre an allen Hochschularten, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk geeignet. 400 pp. Deutsch. N° de réf. du vendeur 9783642017254
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Mobile Roboter : Eine Einführung aus Sicht der Informatik
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Wo bin ich Wo soll ich hin Wie komme ich dahin Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in Büros oder auf Straßen müssen ständig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollständig oder fehlerhaft sind. Das vorliegende Lehrbuch führt aus der Informatik-Perspektive in die entsprechenden Algorithmen und Repräsentationen ein. Ausgehend von Überblicken zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen Aspekte der Steuerung autonomer mobiler Roboter behandelt: Bewegungsschätzung, Lokalisierung in Karten, Kartierung, Navigation, Umgebungsdateninterpretation und Software-Architekturen zur Robotersteuerung. Das Buch ist aus Lehrveranstaltungen entstanden und ist nicht nur für die Bachelor-Lehre an allen Hochschularten, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk geeignet. N° de réf. du vendeur 9783642017254
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Etat : New. Print on Demand pp. 400 189 Figures, 49:B&W 6.14 x 9.21 in or 234 x 156 mm (Royal 8vo) Perfect Bound on White w/Gloss Lam. N° de réf. du vendeur 50992825
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Mobile Roboter
Edité par
Springer Berlin Heidelberg, 2012
ISBN 10 : 3642017258
ISBN 13 : 9783642017254
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Erstes Lehrbuch in deutscher Sprache zum ThemaPflichtlektuere fuer alle (menschlichen) Teilnehmer des RoboCupMobile Roboter bewegen sich autonom im Raum. Die dafuer notwendigen Berechnungen des Steuerungsprogramms beruhen wesentlich auf Senso. N° de réf. du vendeur 5043475
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Mobile Roboter
Edité par
Springer, Springer Apr 2012, 2012
ISBN 10 : 3642017258
ISBN 13 : 9783642017254
Neuf
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Wo bin ich Wohin soll ich Wie komme ich dahin Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in Büros oder auf Straßen müssen ständig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollständig oder fehlerhaft sind. Entsprechend der Perspektive der Informatik stehen in diesem Lehrbuch Algorithmen und Repräsentationen für die Steuerung mobiler Roboter im Zentrum. Aufbauend auf ausführlichen Kapiteln über Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung - Lokalisierung in Karten, Kartierung, Navigation, Umgebungsdateninterpretation - behandelt. Das Buch ist aus Lehrveranstaltungen entstanden und ist nicht nur für Bachelor-Veranstaltungen an allen Hochschularten, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk geeignet.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 400 pp. Deutsch. N° de réf. du vendeur 9783642017254
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Mobile Roboter | Eine Einführung aus Sicht der Informatik
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Taschenbuch. Etat : Neu. Mobile Roboter | Eine Einführung aus Sicht der Informatik | Joachim Hertzberg (u. a.) | Taschenbuch | [.] | x | Deutsch | 2012 | Springer | EAN 9783642017254 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 101553428
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