Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks - Couverture souple
Livre 15 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Synopsis
This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks (eng)
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks (Springer Tracts in Advanced Robotics, 19)
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
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Springer Berlin Heidelberg Feb 2010, 2010
ISBN 10 : 3642066291
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. 'Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks ' discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing. 284 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642066290
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Demonstrates how to improve robot autonomy by means of reliable processing skillsLatest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimizationThis monograph focuses on how to achieve mor. N° de réf. du vendeur 5045728
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
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Taschenbuch. Etat : Neu. Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks | Tine Lefebvre (u. a.) | Taschenbuch | xvi | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9783642066290 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 107175819
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Taschenbuch. Etat : Neu. Neuware -This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. 'Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks ' discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 284 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642066290
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ISBN 10 : 3642066291
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. 'Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks ' discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing. N° de réf. du vendeur 9783642066290
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks (Springer Tracts in Advanced Robotics)
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Springer Berlin Heidelberg, 2005
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ISBN 13 : 9783642066290
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks (Springer Tracts in Advanced Robotics (19))
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