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FastSLAM: A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics - Couverture souple

 
9783642079788: FastSLAM: A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics

Synopsis

This monograph, from the winners of the DARPA Grand Challenge, describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping problem in robotics (SLAM). It is the first book on the market about FastSLAM which is the most influential of recent contributions to the SLAM problem for mobile robots. SLAM addresses the problem of acquiring an environment map with a roving robot, while simultaneously localizing the robot relative to this map. This problem has received enormous attention in the robotics community in the past few years, reaching a peak of popularity on the occasion of the DARPA Grand Challenge in October 2005, which was won by the team headed by the authors. The FastSLAM family of algorithms applies particle filters to the SLAM Problem, which provides new insights into the data association problem that is paramount in SLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy in a number of robot application domains.

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9783540463993: FastSLAM: A Scalable Method For The Simultaneous Localization and Mapping Problem In Robotics

Edition présentée

ISBN 10 :  3540463992 ISBN 13 :  9783540463993
Editeur : Springer-Verlag Berlin and Heide..., 2007
Couverture rigide

Résultats de recherche pour FastSLAM: A Scalable Method for the Simultaneous Localizatio...

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Michael Montemerlo|Sebastian Thrun
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2010
ISBN 10 : 3642079784 ISBN 13 : 9783642079788
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. From the winners of the DARPA Grand ChallengeFirst book on the market about FastSLAM, which is the most influential recent contributions to the SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) problem for mobile robotsThis monograph describ. N° de réf. du vendeur 5047032

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Sebastian Thrun
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2010
ISBN 10 : 3642079784 ISBN 13 : 9783642079788
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping problem in robotics (SLAM). SLAM addresses the problem of acquiring an environment map with a roving robot, while simultaneously localizing the robot relative to this map. This problem has received enormous attention in the robotics community in the past few years, reaching a peak of popularity on the occasion of the DARPA Grand Challenge in October 2005, which was won by the team headed by the authors. The FastSLAM family of algorithms applies particle filters to the SLAM Problem, which provides new insights into the data association problem that is paramount in SLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy, in a number of robot application domains and have been successfully applied in different dynamic environments, including the solution to the problem of people tracking. N° de réf. du vendeur 9783642079788

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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in robotics, called FastSLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy, in a number of robot application domains and have been successfully applied in different dynamic environments, including a solution to the problem of people tracking. 136 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642079788

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Taschenbuch. Etat : Neu. Neuware -This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping problem in robotics (SLAM). SLAM addresses the problem of acquiring an environment map with a roving robot, while simultaneously localizing the robot relative to this map. This problem has received enormous attention in the robotics community in the past few years, reaching a peak of popularity on the occasion of the DARPA Grand Challenge in October 2005, which was won by the team headed by the authors. The FastSLAM family of algorithms applies particle filters to the SLAM Problem, which provides new insights into the data association problem that is paramount in SLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy, in a number of robot application domains and have been successfully applied in different dynamic environments, including the solution to the problem of people tracking.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 136 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642079788

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Sebastian Thrun Michael Montemerlo
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Vendeur : Majestic Books, Hounslow, Royaume-Uni

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Vendeur : Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Allemagne

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Michael Montemerlo
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2010
ISBN 10 : 3642079784 ISBN 13 : 9783642079788
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Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni

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Paperback. Etat : Brand New. reprint edition. 134 pages. 9.13x5.98x0.31 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur 3642079784

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Montemerlo, Michael, Thrun, Sebastian
Edité par Springer, 2010
ISBN 10 : 3642079784 ISBN 13 : 9783642079788
Ancien ou d'occasion Paperback

Vendeur : Mispah books, Redhill, SURRE, Royaume-Uni

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