Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines: Towards Versatile Artificial Perception-Action Systems - Couverture souple
Livre 6 sur 42: Cognitive Technologies
Synopsis
This book presents biologically inspired walking machines interacting with their physical environment, and shows how the morphology and behavior control of machines can benefit from biological studies. The purpose is to develop a modular structure of neural control generating reactive behaviors of the physical walking machines, to analyze the neural mechanisms underlying them, and to demonstrate the sensor fusion technique leading to smooth switching between appropriate behaviors, like obstacle avoidance and sound tropism.
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This book presents biologically inspired walking machines interacting with their physical environment, and shows how the morphology and behavior control of machines can benefit from biological studies. The purpose is to develop a modular structure of neural control generating reactive behaviors of the physical walking machines, to analyze the neural mechanisms underlying them, and to demonstrate the sensor fusion technique leading to smooth switching between appropriate behaviors, like obstacle avoidance and sound tropism.
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Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines (eng)
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Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines
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Springer Berlin Heidelberg Nov 2010, 2010
ISBN 10 : 364208835X
ISBN 13 : 9783642088353
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents biologically inspired walking machines interacting with their physical environment, and shows how the morphology and behavior control of machines can benefit from biological studies. The purpose is to develop a modular structure of neural control generating reactive behaviors of the physical walking machines, to analyze the neural mechanisms underlying them, and to demonstrate the sensor fusion technique leading to smooth switching between appropriate behaviors, like obstacle avoidance and sound tropism. 204 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642088353
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Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines: Towards Versatile Artificial Perception-Action Systems (Cognitive Technologies)
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Springer Berlin Heidelberg, 2007
ISBN 10 : 364208835X
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Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines
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Springer Berlin Heidelberg, 2010
ISBN 10 : 364208835X
ISBN 13 : 9783642088353
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Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines
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Springer, Springer Nov 2010, 2010
ISBN 10 : 364208835X
ISBN 13 : 9783642088353
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents biologically inspired walking machines interacting with their physical environment. It describes how the designs of the morphology and the behavior control of walking machines can benefit from biological studies. Coverage develops a modular structure of neural control generating different reactive behaviors of the physical walking machines, analyzes the neural mechanisms underlying the reactive behaviors, and demonstrates the sensor fusion technique leading to smooth switching between appropriate behaviors, like obstacle avoidance and sound tropism.The book offers an example of artificial perception-action systems and emphasizes the close relationship between biological studies, computational neuroscience and engineering. The book will be of interest to researchers, engineers and students in the fields of robotics, biologically inspired mechatronics, electronics engineering, control, and artificial intelligence.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 204 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642088353
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