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Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures - Couverture souple
Livre 44 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Synopsis
Written by Ron Alterovitz and Ken Goldberg, this monograph combines ideas from robotics, physically-based modeling, and operations research to develop new motion planning and optimization algorithms for image-guided medical procedures.
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Présentation de l'éditeur
Written by Ron Alterovitz and Ken Goldberg, this monograph combines ideas from robotics, physically-based modeling, and operations research to develop new motion planning and optimization algorithms for image-guided medical procedures.
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Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures (eng)
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Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures
Edité par
Springer Berlin Heidelberg Okt 2010, 2010
ISBN 10 : 3642088740
ISBN 13 : 9783642088742
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The monograph written by Ron Alterovitz and Ken Goldberg combines ideas from robotics, physically-based modeling, and operations research to develop new motion planning and optimization algorithms for image-guided medical procedures. A challenge clinicians commonly face is compensating for errors caused by soft tissue deformations that occur when imaging devices or surgical tools physically contact soft tissue. A number of methods are presented which can be applied to a variety of medical procedures, from biopsies to anaesthesia injections to radiation cancer treatment. They can also be extended to address problems outside the context of medical robotics, includingnonholonomic motion planning for mobile robots in field or manufacturing environments. 172 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642088742
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Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures (Springer Tracts in Advanced Robotics, 50)
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Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures
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Springer Berlin Heidelberg, 2010
ISBN 10 : 3642088740
ISBN 13 : 9783642088742
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Motion Planning in Medicine
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Motion Planning in Medicine
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Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures
Edité par
Springer, Springer Spektrum Okt 2010, 2010
ISBN 10 : 3642088740
ISBN 13 : 9783642088742
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Taschenbuch
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Physically-Based Simulation of Soft Tissue Deformations.- Motion Planning in Deformable Soft Tissue with Applications to Needle Insertion.- Motion Planning in Deformable Soft Tissue with Obstacles with Applications to Needle Steering.- Motion Planning for Curvature-Constrained Mobile Robots with Applications to Needle Steering.- The Stochastic Motion Roadmap: A Sampling-Based Framework for Planning with Motion Uncertainty.- Motion Planning for Radiation Sources during High-Dose-Rate Brachytherapy.- Conclusion.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 172 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642088742
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Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures
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Springer Berlin Heidelberg, 2010
ISBN 10 : 3642088740
ISBN 13 : 9783642088742
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The monograph written by Ron Alterovitz and Ken Goldberg combines ideas from robotics, physically-based modeling, and operations research to develop new motion planning and optimization algorithms for image-guided medical procedures. A challenge clinicians commonly face is compensating for errors caused by soft tissue deformations that occur when imaging devices or surgical tools physically contact soft tissue. A number of methods are presented which can be applied to a variety of medical procedures, from biopsies to anaesthesia injections to radiation cancer treatment. They can also be extended to address problems outside the context of medical robotics, includingnonholonomic motion planning for mobile robots in field or manufacturing environments. N° de réf. du vendeur 9783642088742
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Motion Planning in Medicine
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Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures (Springer Tracts in Advanced Robotics (50))
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Springer, 2010
ISBN 10 : 3642088740
ISBN 13 : 9783642088742
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