3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom - Couverture souple
Livre 48 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Synopsis
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots
The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).
3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)
New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented
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Présentation de l'éditeur
This thorough treatment of 3D robotic mapping focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots. In it, new solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.
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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52)
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3D Robotic Mapping
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Springer Berlin Heidelberg Okt 2010, 2010
ISBN 10 : 3642100589
ISBN 13 : 9783642100581
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented 224 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642100581
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3D Robotic Mapping | The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
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Taschenbuch. Etat : Neu. 3D Robotic Mapping | The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom | Andreas Nüchter | Taschenbuch | xix | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9783642100581 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 107108240
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Taschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle) New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presentedSpringer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 224 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642100581
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented. N° de réf. du vendeur 9783642100581
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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics (52))
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