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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom - Couverture souple
Synopsis
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots
The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).
3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)
New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented
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Présentation de l'éditeur
This thorough treatment of 3D robotic mapping focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots. In it, new solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.
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- ÉditeurSpringer
- Date d'édition2010
- ISBN 10 3642100589
- ISBN 13 9783642100581
- ReliureBroché
- Langueanglais
- Nombre de pages224
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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
Edité par
Springer, 2010
ISBN 10 : 3642100589
ISBN 13 : 9783642100581
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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52)
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3D Robotic Mapping : The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
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Springer Berlin Heidelberg, 2010
ISBN 10 : 3642100589
ISBN 13 : 9783642100581
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented. N° de réf. du vendeur 9783642100581
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3D Robotic Mapping
Edité par
Springer Berlin Heidelberg Okt 2010, 2010
ISBN 10 : 3642100589
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Neuf
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3D Robotic Mapping
Edité par
Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg Okt 2010, 2010
ISBN 10 : 3642100589
ISBN 13 : 9783642100581
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Taschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle) New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presentedSpringer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 224 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642100581
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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52)
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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics (52))
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Springer, 2010
ISBN 10 : 3642100589
ISBN 13 : 9783642100581
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