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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom - Couverture souple

Nüchter, Andreas

 
9783642100581: 3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
Couverture souple
ISBN 10 : 3642100589 ISBN 13 : 9783642100581
Editeur : Springer, 2010

Synopsis

Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots

The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).

3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)

New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

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Présentation de l'éditeur

This thorough treatment of 3D robotic mapping focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots. In it, new solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2010
Langue
anglais
ISBN 10 
3642100589
ISBN 13 
9783642100581
Reliure
Broché
Nombre de pages
224
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

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Nüchter, Andreas
Edité par Springer, 2010
ISBN 10 : 3642100589 ISBN 13 : 9783642100581
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