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Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots: A Port-Based Approach - Couverture souple

 
9783642100611: Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots: A Port-Based Approach
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Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots This book presents mathematical tools that can simplify studying robotic walking motions and designing energy-efficient controllers. Numerous examples and illustrations are used to make the mathematics accessible to those with engineering backgrounds.

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Présentation de l'éditeur :

This book presents mathematical tools that can simplify studying robotic walking motions and designing energy-efficient controllers. Numerous examples and illustrations are used to make the mathematics accessible to those with engineering backgrounds.

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  • ÉditeurSpringer
  • Date d'édition2010
  • ISBN 10 3642100619
  • ISBN 13 9783642100611
  • ReliureBroché
  • Nombre de pages228
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9783540899174: Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots: A Port-Based Approach (53)

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ISBN 10 :  3540899170 ISBN 13 :  9783540899174
Editeur : Springer-Verlag Berlin and Heide..., 2009
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Vincent Duindam
Edité par Springer (2010)
ISBN 10 : 3642100619 ISBN 13 : 9783642100611
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Duindam, Vincent; Stramigioli, Stefano
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Duindam, Vincent
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Stefano Stramigioli
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Description du livre Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -By the dawn of the new millennium, robotics has undergone a major tra- formation in scope and dimensions. This expansion has been brought about bythematurityofthe eldandtheadvancesinitsrelatedtechnologies.From a largely dominant industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of the human world. The new generation of robots is expected to safely and dependably co-habitat with humans in homes, workplaces, and communities,providingsupportinservices,entertainment,education,heal- care, manufacturing, and assistance. Beyond its impact on physical robots, the body of knowledge robotics has produced is revealing a much wider range of applications reaching across - verse researchareas and scienti c disciplines, such as: biomechanics, haptics, neurosciences, virtual simulation, animation, surgery, and sensor networks among others. In return, the challenges of the new emerging areas are pr- ing an abundant source of stimulation and insights for the eld of robotics. It is indeed at the intersection of disciplines that the most striking advances happen. The goal of the series of Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) is to bring, in a timely fashion, the latest advances and developments in robotics on the basis of their signi cance and quality. It is our hope that the wider dissemination of research developments will stimulate more exchanges and collaborations among the research community and contribute to further advancement of this rapidly growing eld. 228 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642100611

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Vincent Duindam|Stefano Stramigioli
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Description du livre Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents a complete framework for modeling, analysis, and control of walking robots and complex mechanical systems in generalProvides tools and methods to analyze and improve the design of passive or almost- passive walking robotsGiv. N° de réf. du vendeur 5049043

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Description du livre Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - By the dawn of the new millennium, robotics has undergone a major tra- formation in scope and dimensions. This expansion has been brought about bythematurityofthe eldandtheadvancesinitsrelatedtechnologies.From a largely dominant industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of the human world. The new generation of robots is expected to safely and dependably co-habitat with humans in homes, workplaces, and communities,providingsupportinservices,entertainment,education,heal- care, manufacturing, and assistance. Beyond its impact on physical robots, the body of knowledge robotics has produced is revealing a much wider range of applications reaching across - verse researchareas and scienti c disciplines, such as: biomechanics, haptics, neurosciences, virtual simulation, animation, surgery, and sensor networks among others. In return, the challenges of the new emerging areas are pr- ing an abundant source of stimulation and insights for the eld of robotics. It is indeed at the intersection of disciplines that the most striking advances happen. The goal of the series of Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) is to bring, in a timely fashion, the latest advances and developments in robotics on the basis of their signi cance and quality. It is our hope that the wider dissemination of research developments will stimulate more exchanges and collaborations among the research community and contribute to further advancement of this rapidly growing eld. N° de réf. du vendeur 9783642100611

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ISBN 10 : 3642100619 ISBN 13 : 9783642100611
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Description du livre Etat : New. This book presents mathematical tools that can simplify studying robotic walking motions and designing energy-efficient controllers. Numerous examples and illustrations are used to make the mathematics accessible to those with engineering backgrounds. Series: Springer Tracts in Advanced Robotics. Num Pages: 228 pages, 81 black & white illustrations, 5 black & white tables, biography. BIC Classification: TJFM; UYQ. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 234 x 156 x 12. Weight in Grams: 355. . 2010. Paperback. . . . . N° de réf. du vendeur V9783642100611

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Duindam, Vincent; Stramigioli, Stefano
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ISBN 10 : 3642100619 ISBN 13 : 9783642100611
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Duindam, Vincent; Stramigioli, Stefano
ISBN 10 : 3642100619 ISBN 13 : 9783642100611
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Description du livre Etat : New. This book presents mathematical tools that can simplify studying robotic walking motions and designing energy-efficient controllers. Numerous examples and illustrations are used to make the mathematics accessible to those with engineering backgrounds. Series: Springer Tracts in Advanced Robotics. Num Pages: 228 pages, 81 black & white illustrations, 5 black & white tables, biography. BIC Classification: TJFM; UYQ. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 234 x 156 x 12. Weight in Grams: 355. . 2010. Paperback. . . . . Books ship from the US and Ireland. N° de réf. du vendeur V9783642100611

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