Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots - Couverture souple

Wallgrün, Jan Oliver

 
9783642103407: Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots
Couverture souple
ISBN 10 : 3642103405 ISBN 13 : 9783642103407
Editeur : Springer, 2010

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Synopsis

Robot Mapping.- Voronoi-Based Spatial Representations.- Simplification and Hierarchical Voronoi Graph Construction.- Voronoi Graph Matching for Data Association.- Global Mapping: Minimal Route Graphs Under Spatial Constraints.- Experimental Evaluation.- Conclusions and Outlook.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2010
Langue
anglais
ISBN 10 
3642103405
ISBN 13 
9783642103407
Reliure
Taschenbuch
Nombre de pages
244
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Allemagne

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