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This book provides readers a good understanding on how to achieve Fault Tolerant Control goal of Hybrid Systems. It presents important theoretical results as well as their applications.
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Yang:Fault Tolerant Control Design for (eng)
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Fault Tolerant Control Design for Hybrid Systems (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 397)
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Fault Tolerant Control Design for Hybrid Systems
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Fault Tolerant Control Design for Hybrid Systems
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Fault Tolerant Control Design for Hybrid Systems
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Springer-Verlag Gmbh Feb 2010, 2010
ISBN 10 : 3642106803
ISBN 13 : 9783642106804
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Taschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Hybridsystems(HS)aredynamicalsystemsthatinvolvetheinteractionofconti- ousanddiscretedynamics.ThestudyofHSismotivatedbythefundamentally- bridnatureofmanyreallifeapplications.Overthelastdecade,signi cantprogress has taken place in modeling and simulation, veri cation, stability and controller synthesisforHS. Faultsinautomatedprocessesoftencauseundesiredreactionsandshut-downof a controlledplant,andtheconsequencescouldbedamagetotechnicalpartsofthe plant or to its environment. Fault diagnosis (FD) and fault tolerant control (FTC) arehighlyrequiredforsafetypurpose,andaimatguaranteeingcertai nsystemp- formances and/or properties to be maintained in spite of faults. In the past more than30years,fruitfultheoreticalresultsonFDandFTChavebeenreportedforv- iouslinearandnonlinearsystemswithmanysuccessfulengineeringapplicationsin practicalsystems. FD problem for HS has attracted some attentions. However, to the best of the authors knowledge, until now, the FTC issue for HS has not yet been intensively studied. FTC method for HS deserves further investigations due to its academic meaningaswellaspracticalone. 1. Motivationfromacademicresearch Itiswellknownthatthestabilityandsomespeci cationsofHScanbeachieved underquite rigorousconditions.Most of existing results are devotedto off-line analysisanddesign,suchthattheHSworkswellaswhatitisexpected.However, faultsmayabruptlychangesystembehavior,FTCstrategiesmustbeapplied- line,notonlytokeepthestabilitybutalsotomaintainsomespeci cationsofthe HSinpresenceoffaults.Thisresultsinagreattheoreticalchallenge,sincemany classicalFTCmethodsfornon-hybridsystemscannotbeeasilyextendedtoHS. FTCtheoryforHSneedstobedeveloped. VIII Preface 2. Motivationfrompracticalapplications Manypracticalsystemshavetobemodeledbyhybridmodels,e.g.chemicalp- cesses,switchedRLCcircuits,intelligenttransportationsystems,etc.Thesaf ety andreliabilityofthesesystemsareneeded,andFTCtechniquesforHSarehighly required. The HS considered in this book consists of a series of continuous modes and a switching logic. Switching from one mode to another is due to a switching law generated from the switching logic. Faulty behaviors of HS are investigated s- tematically.Two main kindsof faults are considered:Continuous faults that affect continuous modes; Discrete faults that affect the desired switching. In these two faultycases,theFTCdesignhastwomainobjectivesasfollows: 1) maintainthecontinuousperformancesincludingvariousstabilities (e.g.L- punovstability,asymptoticalstability andinput-to-statestability)oftheoriginand theoutputtracking/regulationbehaviorsalongthetrajectoriesofHS. 2) maintain the discrete speci cations that have to be followed by HS, e.g. a desiredswitchingsequence. 192 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642106804
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Fault Tolerant Control Design for Hybrid Systems
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Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2010
ISBN 10 : 3642106803
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Etat : New. This book provides readers a good understanding on how to achieve Fault Tolerant Control goal of Hybrid Systems. It presents important theoretical results as well as their applications. Series: Lecture Notes in Control and Information Sciences. Num Pages: 208 pages, 6 black & white tables, biography. BIC Classification: GPFC; TJFM. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 234 x 156 x 11. Weight in Grams: 690. . 2010. Paperback. . . . . N° de réf. du vendeur V9783642106804
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Fault Tolerant Control Design for Hybrid Systems
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Springer Berlin Heidelberg, 2010
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Overviews the fault tolerant control design for hybrid systemsPresents important theoretical results as well as their applicationsFault Tolerant Control and Hybrid Systems.- Hybrid Systems with Time-Dependent Switching.- Hybrid Systems wit. N° de réf. du vendeur 5049314
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Fault Tolerant Control Design for Hybrid Systems
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