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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness - Couverture rigide
Livre 59 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Synopsis
The bipedal robot Lucy boasts breakthrough technology, using pleated pneumatic artificial muscles instead of the customary electrical drives. This book gives a complete description of Lucy's hardware, electronics and software and reports latest developments.
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Présentation de l'éditeur
This book reports on the developments of the bipedal walking robot Lucy. Special about it is that the biped is not actuated with the classical electrical drives but with pleated pneumatic artificial muscles. In an antagonistic setup of such muscles both the torque and the compliance are controllable. From human walking there is evidence that joint compliance plays an important role in energy efficient walking and running. Moreover pneumatic artificial muscles have a high power to weight ratio and can be coupled directly without complex gearing mechanism, which can be beneficial towards legged mechanisms. Additionally, they have the capability of absorbing impact shocks and store and release motion energy. This book gives a complete description of Lucy: the hardware, the electronics and the software. A hybrid simulation program, combining the robot dynamics and muscle/valve thermodynamics, has been written to evaluate control strategies before implementing them in the real biped.
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Dynamic Stabilisation Of The Biped Lucy Powered By Actuators With Controllable Stiffness
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Dynamic Stabilisation Of The Biped Lucy Powered By Actuators With Controllable Stiffness
Vendeur : Basi6 International, Irving, TX, Etats-Unis
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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness: 63 (Springer Tracts in Advanced Robotics)
Edité par
Springer, 2010
ISBN 10 : 3642134165
ISBN 13 : 9783642134166
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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness: 63 (Springer Tracts in Advanced Robotics)
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Springer, 2010
ISBN 10 : 3642134165
ISBN 13 : 9783642134166
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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness: 63 (Springer Tracts in Advanced Robotics)
Edité par
Springer, 2010
ISBN 10 : 3642134165
ISBN 13 : 9783642134166
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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness
Edité par
Springer-Verlag GmbH, 2010
ISBN 10 : 3642134165
ISBN 13 : 9783642134166
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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness
Edité par
Springer Berlin Heidelberg, 2010
ISBN 10 : 3642134165
ISBN 13 : 9783642134166
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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness (Hardcover)
Edité par
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Berlin, 2010
ISBN 10 : 3642134165
ISBN 13 : 9783642134166
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Hardcover. Etat : new. Hardcover. This book reports on the developments of the bipedal walking robot Lucy. Specialabout it is that the biped is not actuated with the classical electrical drives butwith pleated pneumatic artificial muscles. In an antagonistic setup of such musclesboth the torque and the compliance are controllable. From human walking there isevidence that joint compliance plays an important role in energy efficient walkingand running. Moreover pneumatic artificial muscles have a high power to weightratio and can be coupled directly without complex gearing mechanism, which canbe beneficial towards legged mechanisms. Additionally, they have the capability ofabsorbing impact shocks and store and release motion energy. This book gives acomplete description of Lucy: the hardware, the electronics and the software. Ahybrid simulation program, combining the robot dynamics and muscle/valve thermodynamics,has been written to evaluate control strategies before implementingthem in the real biped. This book reports on the developments of the bipedal walking robot Lucy. Moreover pneumatic artificial muscles have a high power to weightratio and can be coupled directly without complex gearing mechanism, which canbe beneficial towards legged mechanisms. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability. N° de réf. du vendeur 9783642134166
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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness (Springer Tracts in Advanced Robotics (63))
Edité par
Springer, 2010
ISBN 10 : 3642134165
ISBN 13 : 9783642134166
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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators With Controllable Stiffness
Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni
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Hardcover. Etat : Brand New. 307 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur x-3642134165
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