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Robotic Systems for Handling and Assembly ISBN 13 : 9783642167843

Robotic Systems for Handling and Assembly - Couverture rigide

 
9783642167843: Robotic Systems for Handling and Assembly

Synopsis

Robotic Systems for Handling and Assembly focuses on the design, modeling, and control of innovative parallel structures. Special attention is paid to the integration of active components into lightweight links and passive joints.

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Présentation de l'éditeur

Robotic Systems for Handling and Assembly focuses on the design, modeling, and control of innovative parallel structures. Special attention is paid to the integration of active components into lightweight links and passive joints.

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9783642423772: Robotic Systems for Handling and Assembly

Edition présentée

ISBN 10 :  3642423779 ISBN 13 :  9783642423772
Editeur : Springer, 2014
Couverture souple

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Unbekannt
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2010
ISBN 10 : 3642167845 ISBN 13 : 9783642167843
Ancien ou d'occasion Couverture rigide

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Schütz, Daniel|Wahl, Friedrich M.
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2010
ISBN 10 : 3642167845 ISBN 13 : 9783642167843
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. New Developments on Robotic Systems for Handling and Assembly Focuses on the design, modeling, and control of innovative parallel structures as well as the integration of novel machine elements Written by leading experts in the fieldw. N° de réf. du vendeur 5051256

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ISBN 10 : 3642167845 ISBN 13 : 9783642167843
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Although parallel robots are known to offer many advantages with respect to accuracy, dynamics, and stiffness, major breakthroughs in industrial applications have not yet taken place. This is due to a knowledge gap preventing fast and precise execution of industrial handling and assembly tasks. This book focuses on the design, modeling, and control of innovative parallel structures as well as the integration of novel machine elements. Special attention is paid to the integration of active components into lightweight links and passive joints. In addition, new control concepts are introduced to minimize structural vibrations. Although the optimization of robot systems itself allows a reduction of cycle times, these can be further decreased by improved path planning, robot programming, and automated assembly planning concepts described by 25 contributions within this book. The content of this volume is subdivided into four main parts dealing with Modeling and Design, System Implementation, Control and Programming as well as Adaptronics and Components.This book is aimed at researchers and postgraduates working in the field of parallel robots as well as practicing engineers dealing with industrial robot development and robotic applications. N° de réf. du vendeur 9783642167843

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ISBN 10 : 3642167845 ISBN 13 : 9783642167843
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Although parallel robots are known to offer many advantages with respect to accuracy, dynamics, and stiffness, major breakthroughs in industrial applications have not yet taken place. This is due to a knowledge gap preventing fast and precise execution of industrial handling and assembly tasks. This book focuses on the design, modeling, and control of innovative parallel structures as well as the integration of novel machine elements. Special attention is paid to the integration of active components into lightweight links and passive joints. In addition, new control concepts are introduced to minimize structural vibrations. Although the optimization of robot systems itself allows a reduction of cycle times, these can be further decreased by improved path planning, robot programming, and automated assembly planning concepts described by 25 contributions within this book. The content of this volume is subdivided into four main parts dealing with Modeling and Design, System Implementation, Control and Programming as well as Adaptronics and Components.This book is aimed at researchers and postgraduates working in the field of parallel robots as well as practicing engineers dealing with industrial robot development and robotic applications. 488 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642167843

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ISBN 10 : 3642167845 ISBN 13 : 9783642167843
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Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne

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Buch. Etat : Neu. Neuware -Although parallel robots are known to offer many advantages with respect to accuracy, dynamics, and stiffness, major breakthroughs in industrial applications have not yet taken place. This is due to a knowledge gap preventing fast and precise execution of industrial handling and assembly tasks. This book focuses on the design, modeling, and control of innovative parallel structures as well as the integration of novel machine elements. Special attention is paid to the integration of active components into lightweight links and passive joints. In addition, new control concepts are introduced to minimize structural vibrations. Although the optimization of robot systems itself allows a reduction of cycle times, these can be further decreased by improved path planning, robot programming, and automated assembly planning concepts described by 25 contributions within this book. The content of this volume is subdivided into four main parts dealing with Modeling and Design, System Implementation, Control and Programming as well as Adaptronics and Components.This book is aimed at researchers and postgraduates working in the field of parallel robots as well as practicing engineers dealing with industrial robot development and robotic applications.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 488 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642167843

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Edité par Springer, 2010
ISBN 10 : 3642167845 ISBN 13 : 9783642167843
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Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni

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Vendeur : Lucky's Textbooks, Dallas, TX, Etats-Unis

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Schutz, Daniel (Editor)
Edité par Springer Verlag, 2010
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Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni

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Hardcover. Etat : Brand New. 488 pages. 9.25x6.25x1.00 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur x-3642167845

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