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Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots - Couverture rigide
Synopsis
This book introduces a biologically inspired 'swarm' intelligence approach for reconfiguring robots, focusing particularly on its application to robots that are able to walk. It is a method aimed at making these robots more autonomous and self-capable.
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À propos de l'auteur
Dr.-Ing. Bojan Jakimovski
Bionics4Robotics
Email: info@bionics4robotics.com
Web: www.bionics4robotics.com
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Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots: 14 (Cognitive Systems Monographs, 14)
Edité par
Springer, 2011
ISBN 10 : 3642225047
ISBN 13 : 9783642225048
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Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots (eng)
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Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots
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Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots (Cognitive Systems Monographs, 14)
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Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots
Edité par
Springer, 2011
ISBN 10 : 3642225047
ISBN 13 : 9783642225048
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Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots
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Springer Berlin Heidelberg Aug 2011, 2011
ISBN 10 : 3642225047
ISBN 13 : 9783642225048
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The increasing presence of mobile robots in our everyday lives introduces the requirements for their intelligent and autonomous features. Therefore the next generation of mobile robots should be more self-capable, in respect to: increasing of their functionality in unforeseen situations, decreasing of the human involvement in their everyday operations and their maintenance; being robust; fault tolerant and reliable in their operation.Although mobile robotic systems have been a topic of research for decades and aside the technology improvements nowadays, the subject on how to program and making them more autonomous in their operations is still an open field for research.Applying bio-inspired, organic approaches in robotics domain is one of the methodologies that are considered that would help on making the robots more autonomous and self-capable, i.e. having properties such as: self-reconfiguration, self-adaptation, self-optimization, etc.In this book several novel biologically inspired approaches for walking robots (multi-legged and humanoid) domain are introduced and elaborated. They are related to self-organized and self-stabilized robot walking, anomaly detection within robot systems using self-adaptation, and mitigating the faulty robot conditions by self-reconfiguration of a multi-legged walking robot. The approaches presented have been practically evaluated in various test scenarios, the results from the experiments are discussed in details and their practical usefulness is validated. 216 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642225048
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Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots (Cognitive Systems Monographs, 14)
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Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots
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Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots
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Springer Berlin Heidelberg, 2011
ISBN 10 : 3642225047
ISBN 13 : 9783642225048
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Introduction of novel approaches for walking robots Using of biological inspired approaches to make robots autonomous and self-capable, i.e. having properties of self-reconfiguration, self-adaptation, self-optimization Written by leading exp. N° de réf. du vendeur 5052907
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Biologically Inspired Approaches for Locomotion, Anomaly Detection and Reconfiguration for Walking Robots
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ISBN 10 : 3642225047
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