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Towards Service Robots for Everyday Environments: Recent Advances in Designing Service Robots for Complex Tasks in Everyday Environments - Couverture souple
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Synopsis
Service robots in everyday environments: Where are we? Where are they?.- System architecture.- Task planning and execution control.- Self-modeling, monitoring and adaptation for manipulation robots.- Perception.- Mobility, manipulation and grasping in everyday environments.- Interactive robot teaching.- Robot development process and tools.
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- ÉditeurSpringer
- Date d'édition2012
- ISBN 10 364225117X
- ISBN 13 9783642251177
- ReliurePaperback
- Langueanglais
- Coordonnées du fabricantnon disponible
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