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Tree Climbing Robot: Design, Kinematics and Motion Planning - Couverture rigide
Livre 77 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Synopsis
Robots can't climb trees. Or can they? This volume features the work of leading experts who have tackled this kinematic conundrum, with motion analysis of tree-climbing animals and details of a novel robot engineered as a result of this research.
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Tree Climbing Robot (eng)
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Tree Climbing Robot : Design, Kinematics and Motion Planning
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Tree Climbing Robot: Design, Kinematics and Motion Planning (Springer Tracts in Advanced Robotics, 78)
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Tree Climbing Robot
Edité par
Springer Berlin Heidelberg Mrz 2012, 2012
ISBN 10 : 3642283101
ISBN 13 : 9783642283109
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Climbing robot is a challenging research topic that has gained much attention from researchers. Most of the robots reported in the literature are designed to climb on manmade structures, but seldom robots are designed for climbing natural environment such as trees. Trees and manmade structures are very different in nature. It brings different aspects of technical challenges to the robot design. In this book, you can find a collection of the cutting edge technologies in the field of tree-climbing robot and the ways that animals climb. It provides a valuable reference for robot designers to select appropriate climbing methods in designing tree-climbing robots for specific purposes. Based on the study, a novel bio-inspired tree-climbing robot with several breakthrough performances has been developed and presents in this book. It is capable of performing various actions that is impossible in the state-of-the-art tree-climbing robots, such as moving between trunk and branches. This book also proposes several approaches in autonomous tree-climbing, including the sensing methodology, cognition of the environment, path planning and motion planning on both known and unknown environment. 188 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642283109
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Tree Climbing Robot: Design, Kinematics and Motion Planning (Springer Tracts in Advanced Robotics, 78)
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Tree Climbing Robot : Design, Kinematics and Motion Planning
Vendeur : GreatBookPricesUK, Woodford Green, Royaume-Uni
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Springer Tracts in Advanced Robotics : Tree Climbing Robot Design, Kinematics and Motion
Edité par
Heidelberg ; New York, Dodrecht ; London : Springer, 2012
ISBN 10 : 3642283101
ISBN 13 : 9783642283109
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25 cm ; Hardcover ; 163 Seiten Innen sehr sauberes Exemplar. Äußerlich sind am Einband minimale bis leichte Lagerspuren vorhanden. 9783642283109 Altersfreigabe FSK ab 0 Jahre Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 1000. N° de réf. du vendeur 81714
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Tree Climbing Robot
Edité par
Springer Berlin Heidelberg, 2012
ISBN 10 : 3642283101
ISBN 13 : 9783642283109
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. First book specifically focusing on tree climbing robots Systematic monograph with competitive literature review presenting a detailed design of a novel tree climbing robot Written by leading experts in the fieldClimbing robot is a chall. N° de réf. du vendeur 5055525
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Tree Climbing Robot
Vendeur : Books Puddle, New York, NY, Etats-Unis
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Etat : New. pp. xxii + 166. N° de réf. du vendeur 2648031415
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Tree Climbing Robot : Design, Kinematics and Motion Planning
impression à la demandeVendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
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Buch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Climbing robot is a challenging research topic that has gained much attention from researchers. Most of the robots reported in the literature are designed to climb on manmade structures, but seldom robots are designed for climbing natural environment such as trees. Trees and manmade structures are very different in nature. It brings different aspects of technical challenges to the robot design. In this book, you can find a collection of the cutting edge technologies in the field of tree-climbing robot and the ways that animals climb. It provides a valuable reference for robot designers to select appropriate climbing methods in designing tree-climbing robots for specific purposes. Based on the study, a novel bio-inspired tree-climbing robot with several breakthrough performances has been developed and presents in this book. It is capable of performing various actions that is impossible in the state-of-the-art tree-climbing robots, such as moving between trunk and branches. This book also proposes several approaches in autonomous tree-climbing, including the sensing methodology, cognition of the environment, path planning and motion planning on both known and unknown environment. N° de réf. du vendeur 9783642283109
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