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Tree Climbing Robot: Design, Kinematics and Motion Planning - Couverture souple

Livre 77 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

Lam, Tin Lun; Xu, Yangsheng

 
9783642283123: Tree Climbing Robot: Design, Kinematics and Motion Planning

L'édition de cet ISBN n'est malheureusement plus disponible.

Synopsis

Introduction.- State-of-the-Art Tree-climbing Robots.- Methodology of Tree Climbing.- A Novel Tree-climbing Robot: Treebot.- Optimization of the Fastening Force.- Kinematics and Workspace Analysis.- Autonomous Climbing.- Global Path and Motion Planning.- Conclusions and Future Work.

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