Tree Climbing Robot: Design, Kinematics and Motion Planning - Couverture souple

Livre 77 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

Lam, Tin Lun; Xu, Yangsheng

 
9783642283123: Tree Climbing Robot: Design, Kinematics and Motion Planning
Couverture souple
ISBN 10 : 3642283128 ISBN 13 : 9783642283123
Editeur : Springer, 2012

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Synopsis

Introduction.- State-of-the-Art Tree-climbing Robots.- Methodology of Tree Climbing.- A Novel Tree-climbing Robot: Treebot.- Optimization of the Fastening Force.- Kinematics and Workspace Analysis.- Autonomous Climbing.- Global Path and Motion Planning.- Conclusions and Future Work.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2012
Langue
anglais
ISBN 10 
3642283128
ISBN 13 
9783642283123
Reliure
Taschenbuch
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Allemagne

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