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Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project - Couverture rigide
Livre 80 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Synopsis
This book reports on the DEXMART research project, which sought to fill the gap between the use of dexterous and autonomous dual-hand manipulative robots in industrial environments and the use of future robots in everyday human and unstructured environments.
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Présentation de l'éditeur
This book reports on the DEXMART research project, which sought to fill the gap between the use of dexterous and autonomous dual-hand manipulative robots in industrial environments and the use of future robots in everyday human and unstructured environments.
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Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project (Springer Tracts in Advanced Robotics) (Volume 80)
Edité par
Springer, 2012
ISBN 10 : 364229040X
ISBN 13 : 9783642290404
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advanced bimanual manipulation. results from the DEXMART project. in english
Edité par
springer verlag, berlin heidelberg, 2012
ISBN 10 : 364229040X
ISBN 13 : 9783642290404
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Advanced Bimanual Manipulation
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Advanced Bimanual Manipulation
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Springer Berlin Heidelberg Apr 2012, 2012
ISBN 10 : 364229040X
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Dexterous and autonomous manipulation is a key technology for the personal and service robots of the future. Advances in Bimanual Manipulation edited by Bruno Siciliano provides the robotics community with the most noticeable results of the four-year European project DEXMART (DEXterous and autonomous dual-arm hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition). The volume covers a host of highly important topics in the field, concerned with modelling and learning of human manipulation skills, algorithms for task planning, human-robot interaction, and grasping, as well as hardware design of dexterous anthropomorphic hands. The results described in this five-chapter collection are believed to pave the way towards the development of robotic systems endowed with dexterous and human-aware dual-arm/hand manipulation skills for objects, operating with a high degree of autonomy in unstructured real-world environments. 288 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642290404
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Advanced Bimanual Manipulation: Results from the DEXMART Project (Springer Tracts in Advanced Robotics, 80)
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