Multi-locomotion Robotic Systems: New Concepts of Bio-inspired Robotics - Couverture rigide
Livre 81 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Synopsis
The material covered here is at the frontiers of robot technology, inspired by the complex movement of animals. It includes Passive Dynamic Autonomous Control (PDAC), robot motion control, multi-legged walking and climbing as well as brachiation.
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The material covered here is at the frontiers of robot technology, inspired by the complex movement of animals. It includes Passive Dynamic Autonomous Control (PDAC), robot motion control, multi-legged walking and climbing as well as brachiation.
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Multi-Locomotion Robotic Systems: New Concepts of Bio-inspired Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics, 81)
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Multi-Locomotion Robotic Systems
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Springer Berlin Heidelberg Jun 2012, 2012
ISBN 10 : 3642301347
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Nowadays, multiple attention have been paid on a robot working in the human living environment, such as in the field of medical, welfare, entertainment and so on. Various types of researches are being conducted actively in a variety of fields such as artificial intelligence, cognitive engineering, sensor- technology, interfaces and motion control. In the future, it is expected to realize super high functional human-like robot by integrating technologies in various fields including these types of researches. The book represents new developments and advances in the field of bio-inspired robotics research introducing the state of the art, the idea of multi-locomotion robotic system to implement the diversity of animal motion. It covers theoretical and computational aspects of Passive Dynamic Autonomous Control (PDAC), robot motion control, multi legged walking and climbing as well as brachiation focusing concrete robot systems, components and applications. In addition, gorilla type robot systems are described as hardware of Multi-Locomotion Robotic system. It is useful for students and researchers in the field of robotics in general, bio-inspired robots, multi-modal locomotion, legged walking, motion control, and humanoid robots. Furthermore, it is also of interest for lecturers and engineers in practice building systems cooperating with humans. 328 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642301346
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Introduction to Bio-inspired robotic systems, such as walking, hoping, climbing, brachiating robots Presents various locomotion modes, such as biped walking, Quad walking, ladder climbing and brachiation modes Written by leading experts . N° de réf. du vendeur 5056147
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Nowadays, multiple attention have been paid on a robot working in the human living environment, such as in the field of medical, welfare, entertainment and so on. Various types of researches are being conducted actively in a variety of fields such as artificial intelligence, cognitive engineering, sensor- technology, interfaces and motion control. In the future, it is expected to realize super high functional human-like robot by integrating technologies in various fieldsincluding these types of researches.The book represents new developments and advances in the field of bio-inspired robotics research introducing the state of the art, the idea of multi-locomotion robotic system to implement the diversity of animal motion. It covers theoretical and computational aspects of Passive Dynamic Autonomous Control (PDAC), robot motion control, multi legged walking and climbing as well as brachiation focusing concrete robot systems, components and applications. In addition, gorilla type robot systems are described as hardware of Multi-Locomotion Robotic system. It is useful for students and researchers in the field of robotics in general, bio-inspired robots, multi-modal locomotion, legged walking, motion control, and humanoid robots. Furthermore, it is also of interest for lecturers and engineers in practice building systems cooperating with humans.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 328 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642301346
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Springer, Springer Spektrum, 2012
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