A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing - Couverture rigide
Synopsis
This book proposes an onboard navigation system for USVs consisting of an Inertial Measurement Unit with accelerometers and rate gyros, a GPS receiver, a flux-gate compass, a roll and tilt sensor and an Acoustic Doppler Current Profiler, plus control software.
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This book proposes an onboard navigation system for USVs consisting of an Inertial Measurement Unit with accelerometers and rate gyros, a GPS receiver, a flux-gate compass, a roll and tilt sensor and an Acoustic Doppler Current Profiler, plus control software.
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A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing.
Edité par
Berlin, Springer., 2013
ISBN 10 : 3642320147
ISBN 13 : 9783642320149
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2013. XVIII, 98 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Springer Series on Naval Architecture, Marine Engineering, Shipbuilding and Shipping 1. Sprache: Englisch. N° de réf. du vendeur 8661JB
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A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing
Edité par
Springer, 2012
ISBN 10 : 3642320147
ISBN 13 : 9783642320149
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Etat : Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Dead-Reckoning aided with Doppler velocity measurement has been the most common method for underwater navigation for small vehicles. Unfortunately DR requires frequent position recalibrations and underwater vehicle navigation systems are limited to periodic position update when they surface. Finally standard Global Positioning System (GPS) receivers are unable to provide the rate or precision required when used on a small vessel. To overcome this, a low cost high rate motion measurement system for an Unmanned Surface Vehicle (USV) with underwater and oceanographic purposes is proposed. The proposed onboard system for the USV consists of an Inertial Measurement Unit (IMU) with accelerometers and rate gyros, a GPS receiver, a flux-gate compass, a roll and tilt sensor and an ADCP. Interfacing all the sensors proved rather challenging because of their different characteristics. The proposed data fusion technique integrates the sensors and develops an embeddable software package, using real time data fusion methods, for a USV to aid in navigation and control as well as controlling an onboard Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP). While ADCPs non-intrusively measure water flow, the vessel motion needs to be removed to analyze the data and the system developed provides the motion measurements and processing to accomplish this task. N° de réf. du vendeur 22597508/2
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A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing
Edité par
Springer Berlin Heidelberg Aug 2012, 2012
ISBN 10 : 3642320147
ISBN 13 : 9783642320149
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Dead-Reckoning aided with Doppler velocity measurement has been the most common method for underwater navigation for small vehicles. Unfortunately DR requires frequent position recalibrations and underwater vehicle navigation systems are limited to periodic position update when they surface. Finally standard Global Positioning System (GPS) receivers are unable to provide the rate or precision required when used on a small vessel. To overcome this, a low cost high rate motion measurement system for an Unmanned Surface Vehicle (USV) with underwater and oceanographic purposes is proposed. The proposed onboard system for the USV consists of an Inertial Measurement Unit (IMU) with accelerometers and rate gyros, a GPS receiver, a flux-gate compass, a roll and tilt sensor and an ADCP. Interfacing all the sensors proved rather challenging because of their different characteristics. The proposed data fusion technique integrates the sensors and develops an embeddable software package, using real time data fusion methods, for a USV to aid in navigation and control as well as controlling an onboard Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP). While ADCPs non-intrusively measure water flow, the vessel motion needs to be removed to analyze the data and the system developed provides the motion measurements and processing to accomplish this task. 116 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642320149
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Springer Berlin Heidelberg, 2012
ISBN 10 : 3642320147
ISBN 13 : 9783642320149
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Recent research on navigation control of underwater vehicles A low cost high rate motion measurement system for unmanned surface vehicle with underwater and oceanographic purposes is proposed This study was successfully presented at ASME 201. N° de réf. du vendeur 5056781
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A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing
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A High-rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing
Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni
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Hardcover. Etat : Brand New. 2013 edition. 116 pages. 9.25x6.25x0.25 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur x-3642320147
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A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing
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Buch. Etat : Neu. A High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing | Chrystel Gelin | Buch | Springer Series on Naval Architecture, Marine Engineering, Shipbuilding and Shipping | xviii | Englisch | 2012 | Springer | EAN 9783642320149 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand. N° de réf. du vendeur 106395999
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Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg Aug 2012, 2012
ISBN 10 : 3642320147
ISBN 13 : 9783642320149
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