Robot Physical Interaction Through the Combination of Vision, Tactile and Force Feedback: Applications to Assistive Robotics - Couverture rigide
Livre 84 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Synopsis
This book presents the framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. It details novel grasp-task sensor-based control methods using vision, tactile and force feedback.
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This book presents the framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. It details novel grasp-task sensor-based control methods using vision, tactile and force feedback.
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Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback (eng)
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Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback: Applications to Assistive Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics, 84)
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Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback
Edité par
Springer Berlin Heidelberg Okt 2012, 2012
ISBN 10 : 3642332404
ISBN 13 : 9783642332401
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robot manipulation is a great challenge; it encompasses versatility -adaptation to different situations-, autonomy -independent robot operation-, and dependability -for success under modeling or sensing errors. A complete manipulation task involves, first, a suitable grasp or contact configuration, and the subsequent motion required by the task. This monograph presents a unified framework by introducing task-related aspects into the knowledge-based grasp concept, leading to task-oriented grasps. Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. A further focus is on sensor-based dependable execution combining three different types of sensors: force, vision and tactile. The FPI approach allows to perform a wide range of robot manipulation tasks. All contributions are validated with several experiments using different real robots placed on household environments; for instance, a high-DoF humanoid robot can successfully operate unmodeled mechanisms with widely varying structure in a general way with natural motions. This research was recipient of the European Georges Giralt Award and the Robotdalen Scientific Award Honorary Mention. 196 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642332401
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Springer Berlin Heidelberg, 2012
ISBN 10 : 3642332404
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. State-of-the-art versatility, autonomy and dependability of robotic manipulationPresents novel grasp-task sensor-based control methods using vision, tactile and force feedback, and exploiting joint and grasp redundancyComprises the PhD thes. N° de réf. du vendeur 5057203
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Springer, Springer Spektrum Okt 2012, 2012
ISBN 10 : 3642332404
ISBN 13 : 9783642332401
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Robot manipulation is a great challenge; it encompasses versatility -adaptation to different situations-, autonomy -independent robot operation-, and dependability -for success under modeling or sensing errors. A complete manipulation task involves, first, a suitable grasp or contact configuration, and the subsequent motion required by the task. This monograph presents a unified framework by introducing task-related aspects into the knowledge-based grasp concept, leading to task-oriented grasps.Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. A further focus is on sensor-based dependable execution combining three different types of sensors: force, vision and tactile.The FPI approach allows to perform a wide range of robot manipulation tasks. All contributions are validated with several experiments using different real robots placed on household environments; for instance, a high-DoF humanoid robot can successfully operate unmodeled mechanisms with widely varying structure in a general way with natural motions.This research was recipient of the European Georges Giralt Award and the Robotdalen Scientific Award Honorary Mention.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 196 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642332401
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Springer, Springer Spektrum, 2012
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Robot manipulation is a great challenge; it encompasses versatility -adaptation to different situations-, autonomy -independent robot operation-, and dependability -for success under modeling or sensing errors. A complete manipulation task involves, first, a suitable grasp or contact configuration, and the subsequent motion required by the task. This monograph presents a unified framework by introducing task-related aspects into the knowledge-based grasp concept, leading to task-oriented grasps. Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. A further focus is on sensor-based dependable execution combining three different types of sensors: force, vision and tactile. The FPI approach allows to perform a wide range of robot manipulation tasks. All contributions are validated with several experiments using different real robots placed on household environments; for instance, a high-DoF humanoid robot can successfully operate unmodeled mechanisms with widely varying structure in a general way with natural motions. This research was recipient of the European Georges Giralt Award and the Robotdalen Scientific Award Honorary Mention. N° de réf. du vendeur 9783642332401
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