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Radial Basis Function Rbf Neural Network Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and Matlab Simulation - Couverture rigide

 
9783642348150: Radial Basis Function Rbf Neural Network Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and Matlab Simulation

Synopsis

Radial Basis Function (RBF) Neural Network Control for Mechanical Systems is motivated by the need for systematic design approaches to stable adaptive control system design using neural network approximation-based techniques. The main objectives of the book are to introduce the concrete design methods and MATLAB simulation of stable adaptive RBF neural control strategies. In this book, a broad range of implementable neural network control design methods for mechanical systems are presented, such as robot manipulators, inverted pendulums, single link flexible joint robots, motors, etc. Advanced neural network controller design methods and their stability analysis are explored. The book provides readers with the fundamentals of neural network control system design.

This book is intended for the researchers in the fields of neural adaptive control, mechanical systems, Matlab simulation, engineering design, robotics and automation.

Jinkun Liu is a professor at Beijing University of Aeronautics and Astronautics.

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Présentation de l'éditeur

This book introduces concrete design methods and MATLAB simulations of stable adaptive Radial Basis Function (RBF) neural control strategies. It presents a broad range of implementable neural network control design methods for mechanical systems.

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9783642434556: Radial Basis Function (RBF) Neural Network Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and Matlab Simulation

Edition présentée

ISBN 10 :  364243455X ISBN 13 :  9783642434556
Editeur : Springer, 2015
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Jinkun Liu
Edité par Springer, 2013
ISBN 10 : 3642348157 ISBN 13 : 9783642348150
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Hardcover. Etat : New. Etat de la jaquette : New. 1st Edition. **INTERNATIONAL EDITION** Read carefully before purchase: This book is the international edition in mint condition with the different ISBN and book cover design, the major content is printed in full English as same as the original North American edition. The book printed in black and white, generally send in twenty-four hours after the order confirmed. All shipments go through via USPS/UPS/DHL with tracking numbers. Great professional textbook selling experience and expedite shipping service. N° de réf. du vendeur ABE-10806887557

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Hardcover. Etat : New in new dust jacket. First edition. 2013 ed. ***INTERNATIONAL EDITION*** Read carefully before purchase: This book is the international edition in mint condition with the different ISBN and book cover design, the major content is printed in full English as same as the original North American edition. The book printed in black and white, generally send in twenty-four hours after the order confirmed. All shipments contain tracking numbers. Great professional textbook selling experience and expedite shipping service. Sewn binding. Cloth over boards. 365 p. Contains: Unspecified, Illustrations, black & white, Illustrations, color. Audience: General/trade. N° de réf. du vendeur K186H0000483

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ISBN 10 : 3642348157 ISBN 13 : 9783642348150
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Etat : Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 384 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher. N° de réf. du vendeur 23189497/12

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Jinkun Liu
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ISBN 10 : 3642348157 ISBN 13 : 9783642348150
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Vendeur : moluna, Greven, Allemagne

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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Fundamental and thorough understanding in the neural network control system design Typical adaptive RBF neural controllers design and stability analysis are given in a concise manner Many engineering application examples for mechanical syst. N° de réf. du vendeur 5057743

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Vendeur : HPB-Red, Dallas, TX, Etats-Unis

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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Radial Basis Function (RBF) Neural Network Control for Mechanical Systems is motivated by the need for systematic design approaches to stable adaptive control system design using neural network approximation-based techniques. The main objectives of the book are to introduce the concrete design methods and MATLAB simulation of stable adaptive RBF neural control strategies. In this book, a broad range of implementable neural network control design methods for mechanical systems are presented, such as robot manipulators, inverted pendulums, single link flexible joint robots, motors, etc. Advanced neural network controller design methods and their stability analysis are explored. The book provides readers with the fundamentals of neural network control system design. This book is intended for the researchers in the fields of neural adaptive control, mechanical systems, Matlab simulation, engineering design, robotics and automation. Jinkun Liu is a professor at Beijing University of Aeronautics and Astronautics. N° de réf. du vendeur 9783642348150

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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Radial Basis Function (RBF) Neural Network Control for Mechanical Systems is motivated by the need for systematic design approaches to stable adaptive control system design using neural network approximation-based techniques. The main objectives of the book are to introduce the concrete design methods and MATLAB simulation of stable adaptive RBF neural control strategies. In this book, a broad range of implementable neural network control design methods for mechanical systems are presented, such as robot manipulators, inverted pendulums, single link flexible joint robots, motors, etc. Advanced neural network controller design methods and their stability analysis are explored. The book provides readers with the fundamentals of neural network control system design. This book is intended for the researchers in the fields of neural adaptive control, mechanical systems, Matlab simulation, engineering design, robotics and automation. Jinkun Liu is a professor at Beijing University of Aeronautics and Astronautics. 384 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642348150

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