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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators - Couverture souple

Zhang, Yunong; Zhang, Zhijun

 
9783642375194: Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators
Couverture souple
ISBN 10 : 3642375197 ISBN 13 : 9783642375194
Editeur : Springer, 2013

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Synopsis

Fundamentals.-

Part I Schemes.-
Robotic RMP Schemes and QP Formulations.- Proofs of Repetitive Motion Performance Index.-

Part II QP Solvers.-
Dual Neural Network.- Primal-Dual Neural Networks.- Numerical Algorithm 94LVI.- Numerical Algorithm E47.-

Part III Robot Simulations and Experiments.-
Examples of Planar Multi-Link Manipulators.- PUMA560 Examples.- PA10 Examples.- Physical Robot Manipulator Experiments.-

Part IV Appendices.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2013
Langue
anglais
ISBN 10 
3642375197
ISBN 13 
9783642375194
Reliure
Paperback
Coordonnées du fabricant
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Personne responsable
non disponible