Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators - Couverture souple

Zhang, Yunong; Zhang, Zhijun

Couverture souple

ISBN 10 : 3642375197 ISBN 13 : 9783642375194

Editeur : Springer, 2013

Synopsis

Fundamentals.-

Part I Schemes.-
Robotic RMP Schemes and QP Formulations.- Proofs of Repetitive Motion Performance Index.-

Part II QP Solvers.-
Dual Neural Network.- Primal-Dual Neural Networks.- Numerical Algorithm 94LVI.- Numerical Algorithm E47.-

Part III Robot Simulations and Experiments.-
Examples of Planar Multi-Link Manipulators.- PUMA560 Examples.- PA10 Examples.- Physical Robot Manipulator Experiments.-

Part IV Appendices.

Détails de l'édition

• Éditeur: Springer
• Date d'édition: 2013
• Langue: anglais
• ISBN 10: 3642375197
• ISBN 13: 9783642375194
• Reliure: Taschenbuch
• Coordonnées du fabricant: non disponible
• Personne responsable: CMN Printpool Inh. Mathis Neumann; https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp; ; Friedrich-Karl-Str. 9; Hamburg; Allemagne