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Visual Perception and Robotic Manipulation: 3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination - Couverture souple
Livre 23 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Synopsis
As autonomous robots expand into the service domain, new solutions to the challenge of operating in domestic environments must be developed. Widespread adoption of service robots demands high robustness to environmental change and operational wear, and minimal reliance on application specific knowledge. As such, rich sensing modalities such as vision will play a central role in their success. This book takes steps towards the realization of domestic robots by presenting an integrated systems view of computer vision and robotics, covering fundamental topics including optimal sensor design, visual servoing, 3D object modelling and recognition, and multi-cue tracking, with a solid emphasis on robustness throughout. With in-depth treatment of both theory and implementation, extensive experimental results and comprehensive multimedia support including video clips, VRML data, C++ code and lecture slides, this book has wide appeal to both theoretical and practical roboticists and stands as a valuable teaching resource.
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Visual Perception and Robotic Manipulation (eng)
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Visual Perception and Robotic Manipulation: 3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination (Springer Tracts in Advanced Robotics, 26)
Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni
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Visual Perception and Robotic Manipulation
Edité par
Springer Berlin Heidelberg Sep 2014, 2014
ISBN 10 : 3642421660
ISBN 13 : 9783642421662
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book moves toward the realization of domestic robots by presenting an integrated view of computer vision and robotics, covering fundamental topics including optimal sensor design, visual servo-ing, 3D object modelling and recognition, and multi-cue tracking, emphasizing robustness throughout. Covering theory and implementation, experimental results and comprehensive multimedia support including video clips, VRML data, C++ code and lecture slides, this book is a practical reference for roboticists and a valuable teaching resource. 248 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642421662
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Visual Perception and Robotic Manipulation
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Springer Berlin Heidelberg, 2014
ISBN 10 : 3642421660
ISBN 13 : 9783642421662
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Vendeur : moluna, Greven, Allemagne
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Kartoniert / Broschiert. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Demonstrates how to improve robot autonomy by means of reliable processing skillsLatest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimizationThis book moves toward the realization of do. N° de réf. du vendeur 5060219
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Visual Perception and Robotic Manipulation: 3D Object.
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Visual Perception and Robotic Manipulation | 3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination
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Taschenbuch. Etat : Neu. Visual Perception and Robotic Manipulation | 3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination | Geoffrey Taylor (u. a.) | Taschenbuch | xxv | Englisch | 2014 | Springer | EAN 9783642421662 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 104984177
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Visual Perception and Robotic Manipulation: 3D Object.
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Visual Perception and Robotic Manipulation
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Springer, Springer Spektrum Sep 2014, 2014
ISBN 10 : 3642421660
ISBN 13 : 9783642421662
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Taschenbuch
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -As autonomous robots expand into the service domain, new solutions to the challenge of operating in domestic environments must be developed. Widespread adoption of service robots demands high robustness to environmental change and operational wear, and minimal reliance on application specific knowledge. As such, rich sensing modalities such as vision will play a central role in their success. This book takes steps towards the realization of domestic robots by presenting an integrated systems view of computer vision and robotics, covering fundamental topics including optimal sensor design, visual servoing, 3D object modelling and recognition, and multi-cue tracking, with a solid emphasis on robustness throughout. With in-depth treatment of both theory and implementation, extensive experimental results and comprehensive multimedia support including video clips, VRML data, C++ code and lecture slides, this book has wide appeal to both theoretical and practical roboticists and stands as a valuable teaching resource.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 248 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783642421662
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Visual Perception and Robotic Manipulation: 3D Object.
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Visual Perception and Robotic Manipulation : 3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination
Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - As autonomous robots expand into the service domain, new solutions to the challenge of operating in domestic environments must be developed. Widespread adoption of service robots demands high robustness to environmental change and operational wear, and minimal reliance on application specific knowledge. As such, rich sensing modalities such as vision will play a central role in their success. This book takes steps towards the realization of domestic robots by presenting an integrated systems view of computer vision and robotics, covering fundamental topics including optimal sensor design, visual servoing, 3D object modelling and recognition, and multi-cue tracking, with a solid emphasis on robustness throughout. With in-depth treatment of both theory and implementation, extensive experimental results and comprehensive multimedia support including video clips, VRML data, C++ code and lecture slides, this book has wide appeal to both theoretical and practical roboticists and stands as a valuable teaching resource. N° de réf. du vendeur 9783642421662
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