Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM - Couverture souple

Marani, Giacomo; Yuh, Junku

Couverture souple

ISBN 10 : 3642546145 ISBN 13 : 9783642546143

Editeur : Springer, 2014

Synopsis

Introduction.-

Geometry, kinematics and dynamics of multi-body systems.-

Kinematic control.-

The SAUVIM Underwater Vehicle-Manipulator System.-

Target localization.-

Case study.-

Mathematical supplement.

Détails de l'édition

• Éditeur: Springer
• Date d'édition: 2014
• Langue: anglais
• ISBN 10: 3642546145
• ISBN 13: 9783642546143
• Reliure: Taschenbuch
• Coordonnées du fabricant: non disponible
• Personne responsable: CMN Printpool Inh. Mathis Neumann; https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp; ; Friedrich-Karl-Str. 9; Hamburg; Allemagne