Learning Dynamic Spatial Relations: The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot - Couverture souple

Bihlmaier, Andreas

9783658149130: Learning Dynamic Spatial Relations: The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot

Couverture souple

ISBN 10 : 3658149132 ISBN 13 : 9783658149130

Editeur : Springer Vieweg, 2016

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Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.

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� propos de l?auteur

Andreas Bihlmaier is leader of the Cognitive Medical Technologies group in the Institute for Anthropomatics and Robotics - Intelligent Process Control and Robotics Lab (IAR-IPR) at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT). His research focuses on cognitive surgical robotics for minimally-invasive surgery, as part of the SFB/Transregio 125 "Cognition-Guided Surgery".

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�diteur: Springer Vieweg
Date d'�dition: 2016
Langue: anglais
ISBN 10: 3658149132
ISBN 13: 9783658149130
Reliure: Broch�
Num�ro d'�dition: 1
Nombre de pages: 284
Coordonn�es du fabricant: non disponible
Personne responsable: CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
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Learning Dynamic Spatial Relations

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Kartoniert / Broschiert. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Publication in the field of technical sciencesEndoscope Robots and Automated Camera Guidance.-&nbspKnowledge-based Cognitive Systems.-&nbspModular Research Platform for Robot-Assisted Surgery based on ROS.-&nbspLearning of Surgical Know-how by. N� de r�f. du vendeur 123075822

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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented. N� de r�f. du vendeur 9783658149130

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