Control robusto de sistemas no lineales afines: Método del Elipsoide invariante mínimo - Couverture souple

González González, Omar

 
9783659010231: Control robusto de sistemas no lineales afines: Método del Elipsoide invariante mínimo
Couverture souple
ISBN 10 : 3659010235 ISBN 13 : 9783659010231
Editeur : Editorial Académica Española, 2012

Synopsis

En el presente trabajo se analiza el problema de estabilización robusta de un sistema no lineal afin con incertidumbres acotadas de acuerdo a condiciones “Cuasi-Lipschitz” y salida medible sujeta a perturbaciones acotadas por elipsoides, utilizando una extensión del método clásico del elipsoide invariante. El método del elipsoide invariante se basa en el segundo método de Lyapunov y el concepto de conjuntos invariantes. La solución a éste problema es expresada en términos de un problema de optimización, cuya solución está sujeta a restricciones del tipo de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI por sus siglas en inglés), considerando un método numérico efectivo para el diseño del correspondiente control por retroalimentación. Los ejemplos numéricos presentados muestran la efectividad del método propuesto, comparando el resultado con una técnica convencional.

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Présentation de l'éditeur

En el presente trabajo se analiza el problema de estabilización robusta de un sistema no lineal afin con incertidumbres acotadas de acuerdo a condiciones “Cuasi-Lipschitz” y salida medible sujeta a perturbaciones acotadas por elipsoides, utilizando una extensión del método clásico del elipsoide invariante. El método del elipsoide invariante se basa en el segundo método de Lyapunov y el concepto de conjuntos invariantes. La solución a éste problema es expresada en términos de un problema de optimización, cuya solución está sujeta a restricciones del tipo de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI por sus siglas en inglés), considerando un método numérico efectivo para el diseño del correspondiente control por retroalimentación. Los ejemplos numéricos presentados muestran la efectividad del método propuesto, comparando el resultado con una técnica convencional.

Biographie de l'auteur

Ingeniero Industrial egresado del Instituto Tecnológico Superior de Villa La Venta, Tabasco, México (2007). Maestro en Ciencias en Control Automático por el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional(2009). Estudiante de Doctorado en Ingeniería Eléctrica (Control) en el Instituto de Ingeniería de la UNAM.

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Éditeur
Editorial Académica Española
Date d'édition
2012
Langue
espagnol
ISBN 10 
3659010235
ISBN 13 
9783659010231
Reliure
Broché
Nombre de pages
56
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
non disponible