Synopsis
Under-actuated systems belong to the class of nonlinear systems that have fewer actuators than the degrees of freedom. The examples include mobile robots, legged robots, air crafts, helicopters and underwater robots. This work comprehensively discusses the design of linear and fuzzy logic controllers for such systems with ball on beam as the test bed. MATLAB/Simulink environment has been used to validate the designed controllers.
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Control of Underactuated Systems
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LAP LAMBERT Academic Publishing Apr 2014, 2014
ISBN 10 : 3659494666
ISBN 13 : 9783659494666
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Under-actuated systems belong to the class of nonlinear systems that have fewer actuators than the degrees of freedom. The examples include mobile robots, legged robots, air crafts, helicopters and underwater robots. This work comprehensively discusses the design of linear and fuzzy logic controllers for such systems with ball on beam as the test bed. MATLAB/Simulink environment has been used to validate the designed controllers. 112 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783659494666
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Control of Underactuated Systems
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VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2014
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Control of Underactuated Systems
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VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2014
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Control of Underactuated Systems
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LAP LAMBERT Academic Publishing, 2014
ISBN 10 : 3659494666
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Farooq UmarUmar Farooq did his B.Sc. and M.Sc. both in Electrical Engineering from U.E.T Lahore Pakistan. He is currently with Department of Electrical Engineering, University of The Punjab Lahore. His research interests include the . N° de réf. du vendeur 158986183
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Control of Underactuated Systems
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Control of Underactuated Systems
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Under-actuated systems belong to the class of nonlinear systems that have fewer actuators than the degrees of freedom. The examples include mobile robots, legged robots, air crafts, helicopters and underwater robots. This work comprehensively discusses the design of linear and fuzzy logic controllers for such systems with ball on beam as the test bed. MATLAB/Simulink environment has been used to validate the designed controllers.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 112 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783659494666
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Control of Underactuated Systems : Linear and Fuzzy Logic Controllers
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LAP LAMBERT Academic Publishing, 2014
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ISBN 13 : 9783659494666
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Control of Underactuated Systems | Linear and Fuzzy Logic Controllers
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LAP LAMBERT Academic Publishing, 2018
ISBN 10 : 3659494666
ISBN 13 : 9783659494666
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Taschenbuch. Etat : Neu. Control of Underactuated Systems | Linear and Fuzzy Logic Controllers | Umar Farooq (u. a.) | Taschenbuch | 112 S. | Englisch | 2018 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783659494666 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 113179456
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Control of Underactuated Systems: Linear and Fuzzy Logic Controllers
Edité par
LAP LAMBERT Academic Publishing, 2014
ISBN 10 : 3659494666
ISBN 13 : 9783659494666
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