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The application of Model Predictive Control (MPC) to fast systems like autonomous ground vehicles (AGV) or mobile robots is thoroughly investigated in this book. The control of Autonomous ground vehicles (AGV) is challenging because of nonholonomic constraints, uncertainties, speed and accuracy of controls and the vehicle's terrain of operation. This work develops a Model Predictive Control (MPC) algorithm for the autonomous ground vehicle (AGV).
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Solomon Oyelere, MSc. Research in Computer and Systems Engineering, Ilmenau University of Technology Germany. Lecturer at Dorben Polytechnic Abuja, Nigeria.
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Model Predictive Control Schemes For Autonomous Ground Vehicle
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LAP LAMBERT Academic Publishing, 2013
ISBN 10 : 3659500003
ISBN 13 : 9783659500008
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LAP LAMBERT Academic Publishing 2013-12-18, 2013
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Model Predictive Control Schemes For Autonomous Ground Vehicle
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The application of Model Predictive Control (MPC) to fast systems like autonomous ground vehicles (AGV) or mobile robots is thoroughly investigated in this book. The control of Autonomous ground vehicles (AGV) is challenging because of nonholonomic constraints, uncertainties, speed and accuracy of controls and the vehicle's terrain of operation. This work develops a Model Predictive Control (MPC) algorithm for the autonomous ground vehicle (AGV). 108 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783659500008
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VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2013
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