Synopsis
Développement d'un modèle de véhicule aérien sans pilote avec simulink : modélisation et contrôle // Le modèle de simulation non linéaire d'un véhicule aérien sans pilote (UAV) pour Piper J3-Cub dans l'environnement MATLAB/Simulink® est développé en prenant en compte tous les composants principaux possibles du système tels que les actionneurs, la gravité, le moteur, l'atmosphère, la turbulence éolienne. modèles, ainsi que les composants aérodynamiques dans les 6 équations de mouvement DOF. Le modèle est validé en comparant avec des données similaires d'UAV en termes de caractéristiques de stabilité dynamique en boucle ouverte. En utilisant deux approches principales; à savoir, flou basé sur le PID qui est la valeur obtenue en utilisant un algorithme génétique et un système d'inférence floue neuronale adaptative, des contrôleurs linéaires sont conçus. Les contrôleurs sont conçus pour le contrôle du roulement, de la direction avec un virage coordonné, une trajectoire de vol, une commande d'attitude en hauteur, l'altitude dans la réalisation souhaitée, c'est-à-dire pour la réalisation des fonctions de contrôle. Ces contrôleurs linéaires sont intégrés dans le modèle non linéaire, par programmation de gain par rapport à l'altitude, entrée du contrôleur en termes de linéarisation longitudinale et latérale concernant les états perturbés et le contrôle.
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Modelling and Control of a Model UAV with Simulink
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LAP LAMBERT Academic Publishing Feb 2019, 2019
ISBN 10 : 3659566365
ISBN 13 : 9783659566363
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -DEVELOPMENT OF A MODEL UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH SIMULINK : MODELLING AND CONTROL // The nonlinear simulation model of an unmanned aerial vehicle (UAV) for Piper J3-Cub in MATLAB/Simulink® environment is developed by taking into consideration all the possible major system components such as actuators, gravity, engine, atmosphere, wind-turbulence models, as well as the aerodynamics components in the 6 DOF equations of motion. The model is validated by comparing with a similar UAV data in terms of open loop dynamic stability characteristics. Using two main approaches; namely, fuzzy based on PID which is the obtained value using genetic algorithm and adaptive neural fuzzy inference system, linear controllers are designed. The controllers are designed for control of roll, heading with coordinated turn, flight path, attitude command in pitch, altitude in achieving desired, i.e., for the achievement of control functions. These linear controllers are integrated into the nonlinear model, by gain scheduling with respect to altitude, controller input in terms of longitudinal and lateral linearization regarding the perturbed states and control. 200 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783659566363
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Taschenbuch. Etat : Neu. Modelling and Control of a Model UAV with Simulink | Akçay Çal¿¿¿r | Taschenbuch | 200 S. | Englisch | 2019 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783659566363 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 115842701
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -DEVELOPMENT OF A MODEL UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH SIMULINK : MODELLING AND CONTROL // The nonlinear simulation model of an unmanned aerial vehicle (UAV) for Piper J3-Cub in MATLAB/Simulink® environment is developed by taking into consideration all the possible major system components such as actuators, gravity, engine, atmosphere, wind-turbulence models, as well as the aerodynamics components in the 6 DOF equations of motion. The model is validated by comparing with a similar UAV data in terms of open loop dynamic stability characteristics. Using two main approaches; namely, fuzzy based on PID which is the obtained value using genetic algorithm and adaptive neural fuzzy inference system, linear controllers are designed. The controllers are designed for control of roll, heading with coordinated turn, flight path, attitude command in pitch, altitude in achieving desired, i.e., for the achievement of control functions. These linear controllers are integrated into the nonlinear model, by gain scheduling with respect to altitude, controller input in terms of longitudinal and lateral linearization regarding the perturbed states and control.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 200 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783659566363
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