Synopsis
La sécurité routière associée au fonctionnement du véhicule est une fonction complexe des interactions dynamiques entre le conducteur, le véhicule, la route et l'environnement. En utilisant différentes perceptions de mouvement, le conducteur fonctionne comme un contrôleur pour répondre aux exigences clés de guidage et de contrôle du système du véhicule. Dans cette recherche de thèse, un certain nombre de modèles de conducteurs signalés utilisant des stratégies de contrôle très différentes sont examinés et évalués en termes de caractéristiques de performance relative afin d'identifier les contributions des différentes stratégies de contrôle. Une série d'expériences a été réalisée sur un simulateur de conduite pour mesurer les temps de réaction de direction et de freinage, ainsi que les actions de direction et de contrôle des conducteurs ayant une expérience de conduite variable à différentes vitesses avant. Un modèle de pilote d'aperçu en deux étapes incorporant une géométrie de trajectoire incurvée en plus des éléments cognitifs essentiels du conducteur humain est ensuite proposé. L'importance d'améliorer la perception du conducteur des états de mouvement du véhicule sur le suivi de la trajectoire et les exigences de contrôle du conducteur est ensuite examinée en impliquant différents signaux de mouvement pour le conducteur.
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Résultats de recherche pour Steering Control Characteristics of Human Driver
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Steering Control Characteristics of Human Driver
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LAP LAMBERT Academic Publishing Jul 2014, 2014
ISBN 10 : 3659572748
ISBN 13 : 9783659572746
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Road safety associated with vehicle operation is a complex function of dynamic interactions between the driver, vehicle, road and the environment. Using different motion perceptions, the driver performs as a controller to satisfy key guidance and control requirements of the vehicle system. In this dissertation research, a number of reported driver models employing widely different control strategies are reviewed and evaluated in terms of relative performance characteristics to identify the contributions of different control strategies. A series of experiments was performed on a driving simulator to measure the steering and braking reaction times, and steering and control actions of the drivers with varying driving experience at different forward speeds. A two-stage preview driver model incorporating curved path geometry in addition to essential human driver cognitive elements is then proposed. The significance of enhancing driver's perception of vehicle motion states on path tracking and control demands of the driver are then examined by involving different motion cues for the driver. 276 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783659572746
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Steering Control Characteristics of Human Driver
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Taheri SiavashSiavash Taheri hold a PhD in Mechanical engineering. He is completed his Doctorate at the Concordia University, Canada. His doctoral research was concerned with the human driving characteristics in conjunction with arti. N° de réf. du vendeur 5165685
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Road safety associated with vehicle operation is a complex function of dynamic interactions between the driver, vehicle, road and the environment. Using different motion perceptions, the driver performs as a controller to satisfy key guidance and control requirements of the vehicle system. In this dissertation research, a number of reported driver models employing widely different control strategies are reviewed and evaluated in terms of relative performance characteristics to identify the contributions of different control strategies. A series of experiments was performed on a driving simulator to measure the steering and braking reaction times, and steering and control actions of the drivers with varying driving experience at different forward speeds. A two-stage preview driver model incorporating curved path geometry in addition to essential human driver cognitive elements is then proposed. The significance of enhancing driver's perception of vehicle motion states on path tracking and control demands of the driver are then examined by involving different motion cues for the driver.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 276 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783659572746
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Steering Control Characteristics of Human Driver : Driver Control Limits and Benefits of Employing Additional Motion Feedback Cues
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ISBN 13 : 9783659572746
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