Robot Motion Control Using DIP - Couverture souple

Lokhande Narendra L; Bhole Pravin R

 
9783659690808: Robot Motion Control Using DIP

Synopsis

Le design du robot a le contrôle de mouvement à l'aide de la reconnaissance du doigt/mouvement de la balle de l'utilisateur. La technique utilisée est un traitement d'image numérique (DIP) à travers lequel les différentes positions d'une balle envoie les différents signaux vers la section de contrôle de l'unité de micro contrôleur (MCU). Les outils d'acquisition d'images utilisés ici sont Matlab et le dispositif de reconnaissance d'image est une webcam. Nous utilisons le mouvement physique des doigts pour contrôler le mouvement physique du robot au moyen de la numérisation de l'image. Le contrôle physique du mouvement dans le système utilisant la reconnaissance physique avec l'utilisation du processus numérique et de l'interaction.

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