Synopsis
L'utilisation de réseaux de consensus dans les réseaux a reçu une grande attention en raison de son large éventail d'applications dans des domaines tels que la robotique, le transport, la mise en réseau de capteurs, les réseaux de communication, la biologie et la physique. L'objectif de cette thèse est d'étudier une généralisation des problèmes de consensus où les poids des bords du réseau ne sont plus des gains statiques, mais plutôt des systèmes dynamiques, conduisant à la notion de réseaux de consensus dynamiques. Nous transformons chaque concept de théorie des graphes statiques en termes dynamiques, à partir desquels une théorie des graphes dynamiques généralisés émerge naturellement. Trois types différents de réseaux de consensus dynamiques sont traités en fonction de la dynamique des nœuds et de la topologie du réseau : (1) réseaux dynamiques dirigés avec nœuds intégrateurs et bords de fonction de transfert rationnels, (2) réseaux dynamiques non dirigés avec nœuds intégrateurs et bords de fonction de transfert strictement positifs-réels, et (3) réseaux dynamiques non dirigés avec des nœuds invariants temporels linéaires identiques et des bords dynamiques. Nous étudions la stabilité et le consensus pour chaque type de réseau de consensus dynamique et développons les conditions dans lesquelles les réseaux dynamiques parviennent à un consensus.
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Building Efficiency Control; Dynamic Consensus Networks
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LAP LAMBERT Academic Publishing Apr 2018, 2018
ISBN 10 : 3659975788
ISBN 13 : 9783659975783
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The use of consensus networks in networking has received great attention due to its wide array of applications in fields such as robotics, transportation, sensor networking, communication networking, biology, and physics. The focus of this dissertation is to study a generalization of consensus problems whereby the weights of network edges are no longer static gains, but instead are dynamic systems, leading to the notion of dynamic consensus networks. We transform each concept of static graph theory into dynamic terms, out of which a generalized dynamic graph theory naturally emerges. Three different types of dynamic consensus networks are addressed based on node dynamics and network topology: (1) directed dynamic networks with integrator nodes and real-rational transfer function edges, (2) undirected dynamic networks with integrator nodes and strictly-positive-real transfer function edges, and (3) undirected dynamic networks with identical linear time invariant nodes and dynamic edges. We investigate stability and consensus for each type of dynamic consensus network and develop conditions under which dynamic networks achieve consensus. 196 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783659975783
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Lashhab FadelDr. Fadel Lashhab was born in Gharian - Libya. He studied in USA at the Colorado School of Mines where he successfully completed two degrees: a Ms.C., and Ph.D. in Electrical Engineering. His Dissertation was successfull. N° de réf. du vendeur 385771442
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The use of consensus networks in networking has received great attention due to its wide array of applications in fields such as robotics, transportation, sensor networking, communication networking, biology, and physics. The focus of this dissertation is to study a generalization of consensus problems whereby the weights of network edges are no longer static gains, but instead are dynamic systems, leading to the notion of dynamic consensus networks. We transform each concept of static graph theory into dynamic terms, out of which a generalized dynamic graph theory naturally emerges. Three different types of dynamic consensus networks are addressed based on node dynamics and network topology: (1) directed dynamic networks with integrator nodes and real-rational transfer function edges, (2) undirected dynamic networks with integrator nodes and strictly-positive-real transfer function edges, and (3) undirected dynamic networks with identical linear time invariant nodes and dynamic edges. We investigate stability and consensus for each type of dynamic consensus network and develop conditions under which dynamic networks achieve consensus.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 196 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783659975783
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Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - The use of consensus networks in networking has received great attention due to its wide array of applications in fields such as robotics, transportation, sensor networking, communication networking, biology, and physics. The focus of this dissertation is to study a generalization of consensus problems whereby the weights of network edges are no longer static gains, but instead are dynamic systems, leading to the notion of dynamic consensus networks. We transform each concept of static graph theory into dynamic terms, out of which a generalized dynamic graph theory naturally emerges. Three different types of dynamic consensus networks are addressed based on node dynamics and network topology: (1) directed dynamic networks with integrator nodes and real-rational transfer function edges, (2) undirected dynamic networks with integrator nodes and strictly-positive-real transfer function edges, and (3) undirected dynamic networks with identical linear time invariant nodes and dynamic edges. We investigate stability and consensus for each type of dynamic consensus network and develop conditions under which dynamic networks achieve consensus. N° de réf. du vendeur 9783659975783
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Building Efficiency Control; Dynamic Consensus Networks
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