Synopsis
Dieses Buch präsentiert eine einheitliche Ansicht der Modellierung, Simulation und Kontrolle von nicht linearen dynamischen Systemen mit weichen Computing-Techniken und Fraktaltheorie. Unser besonderer Standpunkt ist, dass Modellierung, Simulation und Steuerung Probleme sind, die nicht getrennt betrachtet werden können, da sie in realen Anwendungen eng miteinander verbunden sind. Die Steuerung nichtlinearer dynamischer Systeme kann nicht erreicht werden, wenn wir nicht das entsprechende Modell für das System haben. Andererseits wissen wir, dass komplexe nichtlineare dynamische Systeme eine breite Palette dynamischer Verhaltensweisen aufweisen können (von einfachen periodischen Umlaufbahnen bis hin zu chaotischen seltsamen Attraktoren), daher ist das Problem der Simulation und Verhaltenserkennung ein sehr wichtiges. Außerdem möchten wir jede dieser Aufgaben automatisieren, da es auf diese Weise einfacher ist, ein bestimmtes Problem zu lösen. Ein reales Problem kann erfordern, dass wir Modellierung, Simulation und Steuerung verwenden, um das gewünschte Leistungsniveau zu erreichen, das für die jeweilige Anwendung erforderlich ist.
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