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Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems - Couverture souple

Antonelli, Gianluca

 
9783662143889: Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
Couverture souple
ISBN 10 : 3662143887 ISBN 13 : 9783662143889
Editeur : Springer, 2014

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Synopsis

1. Modelling of Underwater Robots.- 2. Kinematic Control.- 3. Dynamic Control.- 4. Interaction Control.- Conclusions.- A. SIMURV. A Simulation Package for Underwater Vehicle-Manipulator Systems.- B. Mathematical models.- References.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2014
Langue
anglais
ISBN 10 
3662143887
ISBN 13 
9783662143889
Reliure
Paperback
Coordonnées du fabricant
non disponible

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