Synopsis
Introduction.- Model of Exoskeleton Suit.- Sensitivity Amplification Control of Exoskeleton Suit.- Direct Force Control of Exoskeleton Suit.- Force Control of Exoskeleton Suit Based on Inner Position Loop.- Impedance Control of Exoskeleton Suit.- Impedance Control of Exoskeleton Suit with Uncertainties.- Exoskeleton Suit's Reference Trajectory Estimated Method Based on Neural Network.- Conclusions.
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Force Control Theory and Method of Human Load Carrying Exoskeleton Suit [Hardcover] Yang (eng)
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Force Control Theory and Method of Human Load Carrying Exoskeleton Suit
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book reports on the latest advances in concepts and further development of principal component analysis (PCA), discussing in detail a number of open problems related to dimensional reduction techniques and their extensions. It brings together research findings, previously scattered throughout many scientific journal papers worldwide, and presents them in a methodologically unified form. Offering vital insights into the subject matter in self-contained chapters that balance the theory and concrete applications, and focusing on open problems, it is essential reading for all researchers and practitioners with an interest in PCA 236 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783662541425
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Force Control Theory and Method of Human Load Carrying Exoskeleton Suit
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Discusses the latest, cutting-edge topics in principal component analysis (PCA), with a focus on open problemsBalances theory and applications, with concrete examplesOffers an in-depth analysis of PCA topics not covered anywhere else. N° de réf. du vendeur 133718291
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book reports on the latest advances in concepts and further development of principal component analysis (PCA), discussing in detail a number of open problems related to dimensional reduction techniques and their extensions. It brings together research findings, previously scattered throughout many scientific journal papers worldwide, and presents them in a methodologically unified form. Offering vital insights into the subject matter in self-contained chapters that balance the theory and concrete applications, and focusing on open problems, it is essential reading for all researchers and practitioners with an interest in PCASpringer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 236 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783662541425
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book reports on the latest advances in concepts and further development of principal component analysis (PCA), discussing in detail a number of open problems related to dimensional reduction techniques and their extensions. It brings together research findings, previously scattered throughout many scientific journal papers worldwide, and presents them in a methodologically unified form. Offering vital insights into the subject matter in self-contained chapters that balance the theory and concrete applications, and focusing on open problems, it is essential reading for all researchers and practitioners with an interest in PCA. N° de réf. du vendeur 9783662541425
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