Force Control Theory and Method of Human Load Carrying Exoskeleton Suit - Couverture souple

Yang, Zhiyong; Gu, Wenjin; Zhang, Jing

 
9783662541432: Force Control Theory and Method of Human Load Carrying Exoskeleton Suit
Couverture souple
ISBN 10 : 3662541432 ISBN 13 : 9783662541432
Editeur : Springer, 2017

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Synopsis

Introduction.- Model of Exoskeleton Suit.- Sensitivity Amplification Control of Exoskeleton Suit.- Direct Force Control of Exoskeleton Suit.- Force Control of Exoskeleton Suit Based on Inner Position Loop.- Impedance Control of Exoskeleton Suit.- Impedance Control of Exoskeleton Suit with Uncertainties.- Exoskeleton Suit's Reference Trajectory Estimated Method Based on Neural Network.- Conclusions.

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Éditeur
Springer
Date d'édition
2017
Langue
anglais
ISBN 10 
3662541432
ISBN 13 
9783662541432
Reliure
Taschenbuch
Coordonnées du fabricant
non disponible
Personne responsable
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Allemagne

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