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Multibody System Dynamics, Robotics and Control: Proceedings of a Workshop Held in Linz 2011 - Couverture rigide
Synopsis
The volume contains 19 contributions by international experts in the field of multibody system dynamics, robotics and control. The book aims to bridge the gap between the modeling of mechanical systems by means of multibody dynamics formulations and robotics. In the classical approach, a multibody dynamics model contains a very high level of detail, however, the application of such models to robotics or control is usually limited. The papers aim to connect the different scientific communities in multibody dynamics, robotics and control. Main topics are flexible multibody systems, humanoid robots, elastic robots, nonlinear control, optimal path planning, and identification.
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Multibody System Dynamics, Robotics and Control [Hardcover] Gattringer, Hubert and Gerstmayr, Johannes (eng)
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Multibody System Dynamics, Robotics and Control
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Multibody System Dynamics, Robotics and Control
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Springer Vienna Jan 2013, 2013
ISBN 10 : 3709112885
ISBN 13 : 9783709112885
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The volume contains 19 contributions by international experts in the field of multibody system dynamics, robotics and control. The book aims to bridge the gap between the modeling of mechanical systems by means of multibody dynamics formulations and robotics. In the classical approach, a multibody dynamics model contains a very high level of detail, however, the application of such models to robotics or control is usually limited. The papers aim to connect the different scientific communities in multibody dynamics, robotics and control. Main topics are flexible multibody systems, humanoid robots, elastic robots, nonlinear control, optimal path planning, and identification. 324 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783709112885
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Multibody System Dynamics, Robotics and Control
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Springer, Springer Jan 2013, 2013
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The volume contains 19 contributions by international experts in the field of multibody system dynamics, robotics and control. The book aims to bridge the gap between the modeling of mechanical systems by means of multibody dynamics formulations and robotics. In the classical approach, a multibody dynamics model contains a very high level of detail, however, the application of such models to robotics or control is usually limited. The papers aim to connect the different scientific communities in multibody dynamics, robotics and control. Main topics are flexible multibody systems, humanoid robots, elastic robots, nonlinear control, optimal path planning, and identification.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 324 pp. Englisch. N° de réf. du vendeur 9783709112885
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Multibody System Dynamics, Robotics and Control: Proceedings of a Workshop Held in Linz 2011
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Hardcover. Etat : Brand New. 2013 edition. 324 pages. 9.50x6.50x1.00 inches. In Stock. N° de réf. du vendeur x-3709112885
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