Synopsis
This work is concerned with the simultaneous tracking and shape estimation of a mobile extended object based on noisy sensor measurements. Novel methods are developed for coping with the following two main challenges: i) The computational complexity due to the nonlinearity and high-dimensionality of the problem, and ii) the lack of statistical knowledge about possible measurement sources on the extended object.
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Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects Volume 13 Karlsruhe Series on Intelligent SensorActuatorSystems Karlsruher SensorActuatorSystems Laboratory
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Karlsruher Institut f?r Technologie, 2014
ISBN 10 : 3731500787
ISBN 13 : 9783731500780
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Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects Volume 13 Karlsruhe Series on Intelligent SensorActuatorSystems Karlsruher SensorActuatorSystems Laboratory
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Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects
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KIT Scientific Publishing, 2013
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Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects
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Karlsruher Institut Für Technologie Sep 2013, 2013
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Taschenbuch. Etat : Neu. Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects | Marcus Baum | Taschenbuch | 186 S. | Englisch | 2014 | Karlsruher Institut für Technologie | EAN 9783731500780 | Verantwortliche Person für die EU: Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut AIFB, Kaiserstr. 89, 76133 Karlsruhe, verlag[at]aifb[dot]uni-karlsruhe[dot]de | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 105185854
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