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Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras - Couverture souple

Lategahn, Henning

 
9783731501350: Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
Couverture souple
ISBN 10 : 373150135X ISBN 13 : 9783731501350
Editeur : KIT Scientific Publishing, 2014

Synopsis

In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. Furthermore, we present a method to automatically learn a visual descriptor. The map relative self localization is centimeter accurate and allows autonomous driving.

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Présentation de l'éditeur

In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. Furthermore, we present a method to automatically learn a visual descriptor. The map relative self localization is centimeter accurate and allows autonomous driving.

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Éditeur
KIT Scientific Publishing
Date d'édition
2014
Langue
anglais
ISBN 10 
373150135X
ISBN 13 
9783731501350
Reliure
Broché
Nombre de pages
142
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Edition présentée

ISBN 10 :  1013282256 ISBN 13 :  9781013282256
Editeur : Saint Philip Street Press, 2020
Couverture rigide

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Lategahn, Henning
Edité par KIT Scientific Publishing, 2014
ISBN 10 : 373150135X ISBN 13 : 9783731501350
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Lategahn, Henning
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Vendeur : preigu, Osnabrück, Allemagne

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Taschenbuch. Etat : Neu. Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras | Henning Lategahn | Taschenbuch | 142 S. | Englisch | 2014 | Karlsruher Institut für Technologie | EAN 9783731501350 | Verantwortliche Person für die EU: Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut AIFB, Kaiserstr. 89, 76133 Karlsruhe, verlag[at]aifb[dot]uni-karlsruhe[dot]de | Anbieter: preigu. N° de réf. du vendeur 105144445

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