Nonlinear Gaussian Filtering: Theory, Algorithms and Applications - Couverture souple

Huber, Marco

9783731503385: Nonlinear Gaussian Filtering: Theory, Algorithms and Applications

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ISBN 10 : 3731503387 ISBN 13 : 9783731503385

Editeur : KIT Scientific Publishing, 2015

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By restricting to Gaussian distributions, the optimal Bayesian filtering problem can be transformed into an algebraically simple form, which allows for computationally efficient algorithms. Three problem settings are discussed in this thesis: (1) filtering with Gaussians only, (2) Gaussian mixture filtering for strong nonlinearities, (3) Gaussian process filtering for purely data-driven scenarios. For each setting, efficient algorithms are derived and applied to real-world problems.

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�diteur: KIT Scientific Publishing
Date d'�dition: 2015
Langue: anglais
ISBN 10: 3731503387
ISBN 13: 9783731503385
Reliure: Broch�
Nombre de pages: 304
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